FANUC 0i serisi (0i-A/B/C ve 0i-Mate), bugün Türkiye’deki atölyelerde en yaygın karşılaşılan FANUC kontrol ailesidir. Alarm mantığı büyük oranda klasik FANUC yapısını izler; ancak 0i mimarisi FSSB (seri servo veriyolu) ve seri iş mili bağlantısı kullandığı için bu seriye özgü alarmlar vardır ve bazı sistem alarmı numaraları eski 0 serisinden farklı anlamlar taşır. Bu sayfada yalnızca 0i / 0i-Mate’e özgü alarmları ve seri farklarını bulacaksınız; tüm serilerde ortak olan alarm gruplarının tam haritası için ana rehberimize bakın: FANUC Alarm Kodları ve Çözümleri.
0i / 0i-Mate’te Neler Farklı? (Özet)
Seriyi ayıran dört ana başlık vardır. Birincisi, servo sürücüler kontrole fiber optik FSSB hattıyla bağlandığı için 5134–5198 aralığında FSSB alarmları görülür. İkincisi, iş mili sürücüsü seri hat üzerinden haberleştiğinden 749/750 seri iş mili alarmları bu seriye özgüdür. Üçüncüsü, 900–976 sistem alarmları yeniden numaralandırılmıştır (ROM/DRAM/SRAM parite, PMC, NMI, veriyolu). Dördüncüsü, 0i’de Sistem Alarm Geçmişi ekranı vardır: kapat-aç sonrası kaybolan sistem alarmlarının ayrıntısı buradan okunur — servise bilgi verirken altın değerindedir.
0i / 0i-Mate’e Özgü ve Farklılaşan Alarmlar
| Kod | Anlamı ve çözüm yaklaşımı |
|---|---|
| 90 | Referans noktasına dönüş anormal tamamlandı. Eksen, referans işlemine yeterli mesafeden başlamamış veya enkoder tek-dönüş sinyali okunamıyor olabilir; ekseni referanstan uzaklaştırıp yeniden deneyin, tekrarlarsa enkoder ve kabloları kontrol ettirin. |
| 300 | Referans noktasına dönüş isteği: mutlak enkoder pozisyonunu kaybetmiş (çoğunlukla pil değişimi/boşalması sonrası). Eksenlerde yeniden referans alma işlemi yapın. |
| 401 / 404 | V-READY kapalı / V-READY beklenmedik şekilde açık: servo hazır sinyali zincirinde (acil stop, MCC, sürücü besleme, FSSB) kopukluk. Ana rehberdeki servo bölümüyle aynı mantıkla ilerleyin. |
| 417 | Dijital servo sistemi anormal: servo parametrelerinde geçersiz değer (örneğin motor tipi, yön, puls sayısı parametreleri). Son yapılan parametre değişikliğini geri alın; değişiklik yoksa servis ile servo parametre setini doğrulayın. |
| 462 / 463 | CNC veri gönderimi / ikincil veri gönderimi başarısız: FSSB hattı üzerinden sürücüye veri iletilemedi. Fiber optik kablonun tırnaklarını, konnektörleri ve sürücü beslemesini kontrol edin. |
| 700 / 701 | Aşırı ısınma — 700 kontrol birimi, 701 fan motoru: pano fanlarını ve filtreleri temizleyin, fan dönüyor mu bakın, pano klimasını kontrol edin. Yaz aylarında en sık gördüğümüz alarmlardandır. |
| 704 | İş mili hızı dalgalanması saptandı: kesme yükü altında devir sapması. Kayış gerginliği, takım/kesme koşulları ve iş mili sürücüsü kontrol edilmelidir. |
| 749 | Seri iş mili iletişim hatası: kontrol ile spindle sürücüsü arasındaki seri hat koptu. Hat kablosunu, ekranlamayı ve sürücü durumunu kontrol edin; gürültü (par azit) kaynaklı olabilir. |
| 750 | İş mili seri bağlantısı başlatma arızası: açılışta spindle sürücüsü hazır duruma geçemedi. Sürücü açılıyor mu, üzerinde hata kodu var mı bakın; sıralamayı (önce sürücü, sonra NC) kontrol edin. |
| 5134–5198 | FSSB alarmları ailesi — 5134 açılmaya hazırlanma zaman aşımı, 5135 hata modu, 5136 amplifikatör sayısı eksik (sürücülerden biri görülmüyor), 5137 yapılandırma hatası, 5197 açma zaman aşımı, 5198 ID verisi okunamadı. Ortak yaklaşım: fiber optik FSSB kablosu, sürücü beslemeleri ve eksen-amplifikatör eşleştirme parametreleri kontrol edilir. 5136 alıyorsanız büyük ihtimalle bir sürücü enerji alamıyordur. |
| 926 | FSSB veri yolu alarmı (sistem seviyesi): hat üzerinde ciddi iletişim arızası. Kapat-aç sonrası tekrarlıyorsa fiber hat ve sürücü kartları servisle incelenmelidir. |
0i Sistem Alarmları (900–976): Eski 0 Serisinden Farklı Numaralama
| Kod | 0i serisindeki anlamı |
|---|---|
| 900 | ROM parite hatası. |
| 912–919 | DRAM parite hataları. |
| 920 | Servo alarmı / watchdog (0 serisindeki gibi yalnız ana kart değil, servo tarafı sistem hatasını da kapsar). |
| 930 | CPU kesilmesi (interrupt) alarmı. |
| 935 | SRAM ECC hatası — hafıza kötü hücre; program/parametre yedeğinizin güncel olması tam bu an içindir. |
| 950 / 951 | PMC sistem alarmı / PMC denetçi (watchdog) alarmı. Dikkat: eski 0 serisinde 950, +24V sigorta arızasıdır — seriyi karıştırmayın. |
| 972 / 973 | NMI alarmları: 972 seçenek kartında (yalnız 0i-B), 973 bilinmeyen nedenli. |
| 974–976 | F-BUS / veriyolu / yerel veriyolu hataları — kart seviyesinde iletişim arızası, servis konusu. |
Sistem Alarm Geçmişi Ekranını Kullanın
0i serisinin operatöre en büyük armağanı, standart alarm geçmişinin yanında sistem alarm geçmişi tutmasıdır: 930 gibi bir sistem alarmı kapat-aç ile ekrandan gitse bile ayrıntısı (hangi kart, hangi adres) geçmiş ekranında saklanır. Servisi aramadan önce bu ekranı açıp bilgileri not etmek, arıza süresini ciddi kısaltır. Ekranların kullanımı için FANUC Alarm, Mesaj ve Teşhis Ekranları rehberimize bakın. P/S (program) alarmları bu seride de ortaktır — kod kod liste için P/S Alarm Kodları sayfamız, parametre tarafı için Kapsamlı FANUC Parametre Rehberi mevcuttur.
Sık Sorulan Sorular
Tezgahımın 0i mi 0i-Mate mi olduğunu nasıl anlarım?
Açılış ekranında ve SYSTEM ekranında seri adı yazar (örn. Series 0i-MC, 0i Mate-TC). 0i-Mate, 0i’nin eksen sayısı ve bazı seçenekleri kısılmış ekonomik sürümüdür; alarm yapısı aynıdır.
FSSB alarmı (5136) aldım, tezgah hiç açılmıyor — nereden başlamalıyım?
5136 çoğu zaman sürücülerden birinin enerji alamadığı anlamına gelir. Sırayla: sürücü üstündeki LED’ler yanıyor mu, sürücü sigortaları/beslemesi sağlam mı, fiber optik FSSB kablosu iki uçta da tık diye oturmuş mu? Bu üç kontrol vakaların büyük kısmını çözer.
Diğer seri rehberleri: Tezgahınız 21i/21i-TB veya 18i ise FANUC 21i / 21i-TB Alarmları sayfamıza bakın.
Operatör tarafı: Sahada operatörün karşılaştığı çevrim, overtravel, servo, iş mili ve pil alarmlarının her biri için ne yapılması gerektiğini FANUC Operatör Alarmları sayfamızda adım adım bulabilirsiniz. Alarm bir programlama hatasından geliyorsa FANUC G ve M Kodları Listesi sayfası da yardımcı olur.
