FANUC 21i serisi (21i-TA/TB torna, 210i/210is türevleri ve yakın akrabası 18i), orta sınıf tezgahlarda çok yaygın bir kontrol ailesidir. Alarm mantığı klasik FANUC yapısını izler ama bu serinin alarm haritası daha ayrıntılı bölünmüştür: servo alarmları iki ayrı aralıkta yaşar, hassas kılavuz çekme (rigid tapping) ve iş mili alarmları kendi bloklarına sahiptir ve 5000 üzeri genişletilmiş P/S alarmları vardır. Bu sayfada yalnızca 21i / 21i-TB’ye özgü yapıyı ve farkları bulacaksınız; tüm serilerde ortak alarm gruplarının haritası için ana rehberimize bakın: FANUC Alarm Kodları ve Çözümleri.
21i Alarm Haritası: Bu Seride Aralıklar Nasıl Bölünür?
| Aralık | Grup |
|---|---|
| 000–255 | P/S alarmları (program hataları) — arka plan düzenlemede “xxxBP/S” olarak görünür |
| 300–349 | APC (mutlak pulse coder) alarmları — eksen numarasıyla birlikte |
| 350–399 | SPC (seri pulse coder) alarmları — 360’lar dahili enkoder (INT), 380’ler harici cetvel (EXT) |
| 400–499 | Servo alarmları (1/2) — kontrol tarafı |
| 500–599 | Aşırı hareket (overtravel) alarmları |
| 600–699 | Servo alarmları (2/2) — sürücü/amplifikatör tarafı (bu seriye özgü blok) |
| 700–739 | Aşırı ısınma alarmları |
| 740–748 | Hassas kılavuz çekme (rigid tapping) alarmları |
| 749–799 | İş mili alarmları |
| 900–999 | Sistem alarmları |
| 5000+ | Genişletilmiş P/S alarmları (örn. 5010) |
APC Alarmları (300–309): Eksen Bazında Pil ve Enkoder Teşhisi
21i’de APC alarmları eksen numarasıyla birlikte gelir (örn. “APC ALARM: 2 AXIS”) — hangi eksenin enkoderinde sorun olduğunu doğrudan söyler. En kritik üçlü pil alarmlarıdır: 307 (BATTERY DOWN 1) pilin zayıfladığını söyler — tezgah çalışmaya devam eder, pili en kısa sürede kontrol AÇIKKEN değiştirin. 306 (BATTERY ZERO) ise voltajın veri tutulamayacak düzeye indiğini gösterir — pozisyon kaybolmuştur, pil değişiminden sonra 300 (NEED ZRN) ile eksenlerde yeniden referans alma istenir. 301–305 aralığı iletişim hatalarıdır (kablo, enkoder veya arabirim modülü); 309 ise motoru hiç döndürmeden referans almaya çalıştığınızı söyler — ekseni bir tur döndürüp kapat-aç yapın ve yeniden deneyin.
SPC Alarmları (360–387): Dahili Enkoder mi, Harici Cetvel mi?
Bu serinin teşhis kolaylaştıran bir inceliği vardır: seri pulse coder alarmlarında mesajın sonundaki (INT) ibaresi sorunun motora yerleşik enkoderde, (EXT) ibaresi ise harici cetvelde (linear scale / ayrı saptayıcı) olduğunu söyler. 360–369 aralığı dahili enkoderin sağlama, faz, sayma ve iletişim hatalarını kapsar; 380–387 aynı hataların harici cetvel karşılıklarıdır. Cetvelli (kapalı çevrim) tezgahlarda EXT alarmı görürseniz sorunu motorda değil cetvel, okuyucu kafa ve cetvel kablosunda arayın — bu ayrım saatlerce yanlış yerde uğraşmayı önler.
Servo Alarmlarının İkinci Bloğu (600–699): Sürücü Tarafı
21i’yi eski serilerden ayıran en önemli farklardan biri budur: 400’ler kontrol tarafı servo hatalarını verirken, 600’ler doğrudan sürücü (SVM/SVU) ve güç modülü (PSM) arızalarını bildirir. Sahada en sık görülenler:
| Kod | Anlamı ve çözüm yaklaşımı |
|---|---|
| 600 | DC bara (DC link) aşırı akımı: sürücü çıkışında veya motorda kısa devre/zorlanma olabilir. Motor kablosu ve motor sargı dirençleri kontrol edilmeden tekrar tekrar resetlemeyin. |
| 601 / 606 | Soğutma fanı arızası (601 sürücü soğutucusu, 606 güç modülü harici fanı): fanı temizleyin/değiştirin; fanı arızalı sürücüyü çalıştırmaya devam etmek 602’yi (aşırı ısınma) davet eder. |
| 602 / 603 | Sürücü aşırı ısınması / IPM (akıllı güç modülü) ısınma alarmı: pano havalandırması, yük ve fanlar kontrol edilir; soğuduktan sonra tekrarlarsa sürücü servise gider. |
| 604 | SVM ile PSM arası iletişim arızası: modüller arası şerit/haberleşme kablolarını kontrol edin. |
| 605 / 607 | 605: rejeneratif güç çok yüksek (ağır fren yükü); 607: giriş gücünde faz kaybı — şebeke ve sigortaları kontrol edin. |
Rigid Tapping (740–748) ve İş Mili Alarmları (749–799)
Kılavuz çekmeyi senkron yapan tezgahlarda 740/741 (EXCESS ERROR) alarmları, iş milinin konum sapmasının sınırı aştığını söyler — kör kılavuz, yanlış S/F eşleşmesi veya iş mili konum kazancı sorunlarına bakın; 742 LSI taşmasıdır. İş mili bloğunda 750 (SPINDLE SERIAL LINK START FAULT) açılışta iş mili kontrolünün hazır olamadığını bildirir (sürücü enerjisi ve açılış sırasını kontrol edin), 752 (MODE CHANGE FAULT) Cs konturlama / konumlandırma / rigid tap mod geçişlerinin tamamlanamadığını, 754 (ABNORMAL TORQUE) iş mili motorunda anormal yük algılandığını gösterir — 754’te önce takım/ayna sıkışması gibi mekanik nedenleri eleyin. Rigid tap program hatalarının (200–204) tüm serilerde ortak olduğunu unutmayın — onlar ana rehberde ve P/S listesinde.
21i’de Bilinmesi Gereken İki İncelik
1) BP/S alarmları: Arka planda (background) program düzenlerken oluşan hatalar normal alarm ekranı yerine düzenleme ekranının giriş satırında “xxxBP/S” biçiminde görünür ve herhangi bir MDI tuşuyla sıfırlanır — tezgahı durduran bir arıza değildir, panik gerektirmez. 2) 5000 üzeri P/S alarmları: Genişletilmiş fonksiyonlara ait program hatalarıdır (örn. 5010); numara büyük diye donanım arızası sanmayın, çözüm yine programdadır. Alarm geçmişi ekranı bu seride de mevcuttur; kullanımı için FANUC Alarm, Mesaj ve Teşhis Ekranları rehberine bakın.
Sık Sorulan Sorular
307 pil alarmında tezgahı kullanmaya devam edebilir miyim?
Evet, 307 (BATTERY DOWN 1) uyarı aşamasıdır ve tezgah çalışır; ancak pili günler içinde, kontrol AÇIKKEN değiştirin. Beklerseniz 306’ya (BATTERY ZERO) düşer, pozisyon kaybolur ve tüm eksenlerde yeniden referans almak zorunda kalırsınız.
Aynı eksen için hem 4xx hem 6xx servo alarmı görüyorum — hangisine bakayım?
Önce 6xx’e bakın: sürücü tarafı arızaları (aşırı akım, fan, ısınma, faz kaybı) çoğu zaman kök nedendir ve 4xx alarmı onun sonucudur. 6xx’in adreslediği fiziksel neden giderilmeden 4xx sıfırlanmaz.
21i’de 301–305 APC alarmları pil alarmı mıdır?
Hayır. 301 iletişim hatası, 302 zaman aşımı, 303 çerçeveleme hatası, 304 parite, 305 darbe hatasıdır; hepsi “n AXIS” ile eksen numarasını verir. Neden pil değil, enkoder (APC), enkoder kablosu veya servo arabirim modülüdür. Önce o eksenin enkoder kablosunu ve konektörlerini kontrol edin, sonra kapat-aç yapın; tekrarlıyorsa enkoder servis konusudur. Pil alarmları 306, 307 ve 308’dir.
309 alarmı (ZRN IMPOSSIBLE) ne demektir?
Motor hiç döndürülmeden referans alınmaya çalışılmıştır. Çözüm basittir: ekseni JOG ile motor bir tur dönecek kadar hareket ettirin, tezgâhı kapatıp açın, referansı tekrar deneyin.
401 (V READY OFF) ve 404 (V READY ON) arasındaki fark nedir?
401: sürücünün hazır sinyali (DRDY) kesilmiştir. Acil stop zincirini, güç modülünün beslemesini, ana kontaktörü (MCC) ve sürücü üzerindeki alarm kodunu kontrol edin; 401 çoğu zaman 6xx bloğundaki bir sürücü alarmının sonucudur. 404: CNC “hazır ol” (MCON) demeden sürücü hazır sinyali vermiştir ya da güç kesildiğinde sinyal açık kalmıştır. Bu durumda neden çevre değil, servo sürücü veya CNC’deki eksen kartıdır; servis gerekir.
410 ve 411 (EXCESS ERROR) alarmlarında ilk ne kontrol edilir?
410 eksen dururken, 411 eksen hareket ederken konum hatasının izin verilen sınırı aşmasıdır. İlk kontroller: eksende mekanik zorlanma (talaş sıkışması, kızak kilidi, çarpışma sonrası sıkışma), motor-vida kaplini, gevşek enkoder kablosu. 411 yalnız yüksek hızlı hareketlerde geliyorsa servo kazancı veya ivmelenme ayarı; her hızda geliyorsa sürücü veya motor şüphelidir. Alarmı silip tekrar denemeden önce eksenin elle (JOG, düşük override) serbest hareket ettiğinden emin olun.
409 (TORQUE ALM) ve 754 (SPINDLE ABNORMAL TORQUE) ne anlama gelir?
İkisi de “anormal yük” alarmıdır: 409 servo ekseninde, 754 birinci iş milinde (764 ikinci iş milinde). Takım sıkışması, aynanın parçaya çarpması, kesme yükünün aniden artması ya da mekanik bir engel düşünülmelidir. Alarmı sıfırlayıp programı aynı noktadan tekrar başlatmayın; önce mekanik nedeni bulun.
413 (LSI OVERFLOW) ve 415 (EXCESS SHIFT) alarmları neden parametre hatası sayılır?
413, o eksenin hata kaydının taşmasıdır ve genellikle yanlış ayarlanmış bir parametreden kaynaklanır. 415, 524 288 000 birim/s’den büyük bir hız komutudur ve çoğunlukla CMR (komut çarpanı) yanlış ayarlandığında görülür. İkisi de son yapılan parametre değişikliğini geri almakla çözülür; parametre değiştirilmediyse servis çağrılmalıdır.
417 alarmı 21i’de hangi parametreleri işaret eder?
0i’dekiyle aynı dijital servo parametreleri: 2020 motor tipi, 2022 dönüş yönü (111 veya -111), 2023 hız geri besleme darbe sayısı, 2024 konum geri besleme darbe sayısı ve servo eksen numarası. Bu parametrelerden biri aralık dışındaysa veya değiştirildiyse alarm gelir; çözüm değişikliği geri almak ya da servo başlangıç ayarını yeniden yapmaktır.
700, 701 ve 704 ısınma alarmlarında ne yapılır?
700 kontrol ünitesi ısınması: fanın döndüğünü kontrol edin, hava filtresini temizleyin. 701 kabin üstündeki fan motoru ısınmış veya durmuştur: fanı kontrol edin, gerekirse değiştirin. 704 iş mili ısınması, iş mili hızı dalgalanması algılamasıyla gelir: kesme yükü ağırsa hafifletin, takımın keskin olup olmadığına bakın; bunlar normalse iş mili sürücüsü şüphelidir.
749 ve 750 seri iş mili alarmlarında hangi bağlantıya bakılır?
749 çalışma sırasında iletişim kopmasıdır: CNC ile iş mili sürücüsü arasındaki optik kablonun bağlı, kırılmamış ve konektöre oturmuş olduğunu kontrol edin; kablo sağlamsa ana CPU kartı veya sürücü kartı şüphelidir. 750 açılışta sürücünün hazır olmamasıdır: optik kablo yanlış takılmış ya da iş mili sürücüsünün gücü kapalı olabilir; CNC’yi, sürücü LED’inde hata kodu varken açmayın. Ayrıntı DGN 409’daki SPE/S2E/S1E/SHE bitlerinde görünür.
5010 alarmı (END OF RECORD) donanım arızası mı?
Hayır, program hatasıdır: program, bitiş komutu (M02/M30/M99) olmadan kayıt sonu işaretine (%) ulaşmıştır. Program sonuna M30 (alt programda M99) ekleyin. 5000 üzeri alarmların tamamı genişletilmiş P/S alarmlarıdır; çözüm programdadır.
21i’de bir alarmı RESET ile silemiyorsam ne yapmalıyım?
Alarmın nedeni hâlâ aktif demektir. Pil alarmları (306/307), aşırı ısınma ve sürücü alarmları fiziksel neden giderilmeden silinmez. Sistem alarmları (900’ler) ve bazı servo alarmları kapat-aç gerektirir. Kapat-aç sonrası alarm tekrar geliyorsa alarm geçmişi ekranından (SYSTEM → alarm geçmişi) sırayı not edip servise iletin.
Diğer seri rehberleri: Tezgahınız 0i / 0i-Mate ise FANUC 0i / 0i-Mate Alarmları sayfamıza bakın.
Operatör tarafı: Sahada operatörün karşılaştığı çevrim, overtravel, servo, iş mili ve pil alarmlarının her biri için ne yapılması gerektiğini FANUC Operatör Alarmları sayfamızda adım adım bulabilirsiniz. Alarm bir programlama hatasından geliyorsa FANUC G ve M Kodları Listesi sayfası da yardımcı olur.
