FANUC kontrol ünitesi ekranında kırmızı bir alarm belirdiğinde tezgah durur ve operatörün ilk sorusu hep aynıdır: bu numara ne anlama geliyor ve tezgahı en hızlı nasıl toparlarım? Bu rehberde FANUC alarmlarını numara aralıklarına göre gruplayıp her grup için anlamını, en sık görülen kodları ve sahada uyguladığımız çözüm adımlarını tek sayfada topladık. Liste, atölyede yıllar içinde tuttuğumuz alarm ve arıza kayıtlarından derlenmiştir.
FANUC Alarm Haritası: Numara Aralığı Hangi Arızayı Gösterir?
FANUC alarm numaraları rastgele değildir; numara aralığı size arızanın kaynağını söyler. Ekranda alarmı gördüğünüz an bu haritaya bakarak sorunun programda mı, mekanikte mi yoksa elektronikte mi olduğunu saniyeler içinde anlayabilirsiniz.
| Numara aralığı | Grup | Kaynak | İlk müdahale |
|---|---|---|---|
| 000–255 | P/S (Program / Sözdizimi) | Programlama ve yazım hataları | Programı düzelt + RESET; tezgah arızası değildir |
| 300–349 | APC alarmları | Mutlak pozisyon enkoderi / pil | Pil değişimi, gerekirse yeniden referans alma |
| 350–399 | SPC / seri enkoder | Enkoder haberleşme hataları | Kablo–konnektör kontrolü, kapat-aç |
| 400–499 | Servo alarmları | Servo motor ve sürücü | Yük, kablo, sürücü LED kodu kontrolü |
| 500–549 | OT (Overtravel) | Eksen çalışma sınırı aşımı | Ters yönde eksenden çıkıp RESET |
| 700 civarı | Aşırı ısınma | Kontrol / spindle aşırı ısınması | Fan, filtre, pano sıcaklığı kontrolü |
| 900–950 | Sistem / donanım | Kart, RAM, CPU, sigorta | Çoğunlukla servis gerektirir |
P/S Alarmları (000–255): Program Kaynaklı Hatalar
En sık karşılaşılan gruptur ve iyi haber şudur: P/S alarmı tezgah arızası değildir; hata programdadır. Kod düzeltilip RESET tuşuna basıldığında tezgah çalışmaya devam eder. Sahada en çok gördüğümüz örnekler:
| Kod | Anlamı ve çözümü |
|---|---|
| 000 | Kapat-aç gerektiren bir parametre girildi; kontrolü kapatıp açın. |
| 003 | İzin verilenden fazla hane girilmiş; değeri düzeltin. |
| 005 | Satır sonuna EOB (;) konmamış veya satırda hatalı bilgi var. |
| 010 | Geçersiz (o kontrolde bulunmayan) bir G kodu girildi. |
| 011 | İlerleme (F) yanlış girildi veya kesme için uygun değil. |
| 020 | Dairesel interpolasyonda başlangıç–bitiş noktası farkı izin verilen değeri aştı; R veya I/K değerlerini kontrol edin. |
| 029 / 030 | H (tornada T) ile belirtilen ofset değeri ya da ofset numarası çok büyük. |
| 033 | Takım telafisinde kesişim noktası hesaplanamadı; kontur geçişlerini kontrol edin. |
| 040 / 041 | Takım ucu telafisinde aşırı kesme (overcut) oluştu; telafiyi G40 ile doğru yerde iptal edin, küçük radyüslerde takım yarıçapını kontrol edin. |
| 059–078 | Program / sıra numarası bulunamadı grubu; O numarasını ve aranan N satırını kontrol edin. |
| 100 | Parametre yazma açık (PWE=1). Ayar bittiğinde PWE=0 yapın ve RESET tuşuna basın. |
| 200–204 | Rigid tapping (kılavuz çekme) hataları: S veya F sınır dışında, M29–G84 sıralaması yanlış. Kılavuz çevrimi satırlarını kontrol edin. |
| 224 | Referansa dönmeden hareket komutu verildi; önce eksenleri referansa gönderin. |
| 250 | Z ekseni hareket komutu, takım değiştirme komutu ile aynı satırda kullanılamaz. |
P/S alarmlarının kod kod tam listesi ve G70–G76 çevrimlerine özel alarmların ayrıntılı çözümleri için ayrı rehberimize bakın: FANUC P/S Alarm Kodları: Sık Görülen Programlama Alarmları.
APC ve Enkoder Alarmları (300–399): Pil ve Pozisyon Kaybı
Mutlak enkoderli tezgahlarda eksen pozisyonu, kontrol kapalıyken pil ile hafızada tutulur. 300 serisi alarmlar çoğunlukla bu pilin zayıflamasıyla ortaya çıkar. En kritik kural şudur: APC pil uyarısı geldiğinde pili, kontrol ünitesi AÇIKKEN değiştirin; kapalıyken değiştirirseniz pozisyon bilgisi kaybolur ve tüm eksenlerde yeniden referans alma (sıfırlama) gerekir. 350 serisi ise enkoderin kontrolle haberleşmesinde sorun olduğunu gösterir — örneğin 362 alarmı enkoder bilgi transferi / zaman aşımı hatasıdır; önce kablo ve konnektörleri kontrol edin, sonra kapat-aç yapın.
Servo Alarmları (400–499): Motor ve Sürücü Hataları
Servo alarmları tezgahın kas sistemiyle ilgilidir: motorlar, sürücüler ve aralarındaki güç-sinyal hattı. Bir servo alarmında körlemesine kapat-aç yapmadan önce eksende mekanik zorlanma (çarpma, talaş sıkışması, yağlama eksikliği) olup olmadığını mutlaka kontrol edin — alarm çoğu zaman elektroniğin değil, mekaniğin dilidir.
| Kod | Anlamı ve çözümü |
|---|---|
| 400 | Servo motor veya sürücü aşırı yüklendi (overload). Ekseni zorlayan mekanik durumu giderin, soğumasını bekleyip kapat-aç yapın; tekrarlıyorsa sürücü akım değerlerine baktırın. |
| 401 | Hız kontrol hazır (VRDY) sinyali kapandı — sürücü hazır sinyali kesildi. Sürücü beslemesini, MCC kontaktörünü ve acil stop devresini kontrol edin; kapat-aç yapın. |
| 402 / 403 | 400 ve 401 alarmlarının 4. eksen karşılıkları. |
| 404 | VRDY açıkken pozisyon kontrol hazır (PRDY) sinyali kapandı; kontrol–sürücü arası sinyal hattını ve kartları kontrol ettirin. |
| 405 | Pozisyon kontrol sistemi hatası; eksenleri manuel olarak referansa gönderin. |
| 408 / 409 | Spindle (fener mili) sürücüsü kaynaklı: 408 sürücünün doğru başlatılamadığını, 409 sürücüde aktif bir alarm olduğunu gösterir. Spindle sürücüsünün üzerindeki LED/7-segment alarm kodunu okuyup ona göre ilerleyin. |
Servo alarmlarının bir kısmı backlash ve ters dönüş (reversal spike) sorunlarıyla iç içedir; parça yüzeyindeki izlerden parametreye uzanan teşhis yöntemi için Backlash ve Reversal Spike Teşhis Kılavuzumuza göz atın.
Overtravel Alarmları (500–549): Eksen Sınır Aşımı
OT alarmları, eksenin yazılımsal veya fiziksel çalışma sınırını aştığını bildirir. Çözüm bütün eksenlerde aynıdır: JOG veya el çarkı (HANDLE) modunda ekseni ters yönde sınırın içine taşıyın ve RESET tuşuna basın. Numaralandırma düzenlidir — ilk rakam ekseni, son rakam yönü gösterir:
| Kod | Eksen / Yön |
|---|---|
| 510 / 511 | X ekseni + yön / − yön sınır aşımı |
| 520 / 521 | Y ekseni + yön / − yön sınır aşımı |
| 530 / 531 | Z ekseni + yön / − yön sınır aşımı |
| 540 / 541 | 4. eksen + yön / − yön sınır aşımı |
OT alarmı programlı çalışma sırasında geliyorsa asıl soru “nasıl resetlerim” değil, “takım neden oraya gitti” olmalıdır: iş parçası ofsetini (G54–G59) ve takım boyu telafisini kontrol etmeden programı tekrar başlatmayın.
Sistem ve Donanım Alarmları (900–950)
Bu grup kontrol ünitesinin kendi donanımıyla ilgilidir ve operatör müdahalesinin en sınırlı olduğu alandır. Yapabileceğiniz en değerli şey alarmın numarasını ve oluştuğu anı not edip servise doğru bilgi aktarmaktır.
| Kod | Anlamı |
|---|---|
| 910 | Kart hatası; kartların oturmasını ve temizliğini kontrol ettirin. |
| 911–916 | RAM parite hataları (servo sürücü ve LADDER programı ilişkili varyantları dahil). |
| 920 | WATCHDOG alarmı — ana kart arızası ihtimali yüksektir. |
| 930 | CPU alarmı. |
| 950 | Güç katındaki +24V sigorta atmış; sigortayı değiştirin, atma sebebini (kısa devre) araştırın. |
Alarm Geldiğinde Operatörün 5 Adımlık Kontrol Listesi
1. Numarayı ve mesajı not edin — resetlemeden önce. Alarm geçmişi ekranı da tutulur ama anlık mesaj her zaman daha ayrıntılıdır. 2. Haritaya bakın — numara aralığı size sorunun program mı, mekanik mi, elektronik mi olduğunu söyler. 3. P/S ise programı düzeltin, tezgahı kurcalamayın. 4. Servo/OT ise önce mekaniği kontrol edin — çarpma, sıkışma, sınır aşımı. 5. Aynı alarm tekrarlıyorsa kayıt tutun: hangi programda, hangi satırda, hangi saatte geldiğini yazın. Servisi çağırdığınızda bu kayıt, arıza süresini yarıya indirir. Alarm ekranlarının kullanımı için FANUC Alarm, Mesaj ve Teşhis Ekranları rehberimize bakın.
Sık Sorulan Sorular
Alarm RESET ile silinmiyor, ne yapmalıyım?
Bazı alarmlar (000, birçok servo ve sistem alarmı) yalnızca kontrol ünitesi kapatılıp açıldığında temizlenir. Kapat-aç da silmiyorsa alarmın nedeni hâlâ aktif demektir — mesajı tekrar okuyun ve nedeni giderin; alarmı silmek sorunu çözmez.
APC pilini değiştirince pozisyon kaybolur mu?
Pili kontrol ünitesi açıkken değiştirirseniz kaybolmaz. Kapalıyken değiştirirseniz mutlak pozisyon silinir ve eksenlerde yeniden referans alma işlemi gerekir.
Aynı numara her FANUC serisinde aynı anlama mı gelir?
Büyük gruplar (P/S, servo, OT) tüm serilerde aynı mantıkla çalışır, ancak tek tek kodların anlamı seriler arasında farklılık gösterebilir. Bu yüzden kritik alarmda tezgahınızın kendi kılavuzunu doğrulamak şarttır. Mitsubishi kontrollü tezgah kullanıyorsanız M70/M700 Alarm Kodları rehberimiz ayrıca mevcuttur.
Seri rehberleri: Tezgahınız 0i / 0i-Mate ise bu seriye özgü FSSB, seri iş mili ve sistem alarmı farkları için FANUC 0i / 0i-Mate Alarmları sayfamıza; 21i/21i-TB veya 18i ise FANUC 21i / 21i-TB Alarmları sayfamıza bakın.
Operatör tarafı: Sahada operatörün karşılaştığı çevrim, overtravel, servo, iş mili ve pil alarmlarının her biri için ne yapılması gerektiğini FANUC Operatör Alarmları sayfamızda adım adım bulabilirsiniz. Alarm bir programlama hatasından geliyorsa FANUC G ve M Kodları Listesi sayfası da yardımcı olur.
