Mitsubishi M70/M700 Alarm Kodları, Sürücü Hataları ve Çözümleri

Mitsubishi M70 ve M700 kontrol ünitelerinde görülen alarmlar tek bir gruptan oluşmaz. Ekrandaki kodun başındaki harf ve sayı, arızanın hangi sistemden geldiğini anlamaya yardımcı olur. Bu rehberde özellikle dik işleme merkezlerinde operatörün veya bakım personelinin karşılaşma ihtimali yüksek olan gruplar ele alınır: M kodlu operasyon alarmları, T kodlu durma/çalıştırma engeli mesajları, S01/S03/S04 servo-sürücü alarmları, P kodlu program hataları ve referans, limit, aşırı yük, sıcaklık, haberleşme, çarpışma alarmları. Kaynak kılavuzdaki açıklamalar korunarak sadeleştirilmiştir.

1. Alarm kodunun yapısı nasıl okunur?

Ekranda örneğin M01 S/W stroke end axis exists 0007 ifadesi üç bölümden oluşur: M01 alarm grubu, S/W stroke end axis exists açıklama, 0007 alarm numarası. Servo alarmında örneğin S03 Overload 1 : NR 0050 X — S03 servo/spindle grubu, Overload 1 aşırı yük, NR sıfırlama sınıfı, 0050 ayrıntılı numara, X alarmın görüldüğü eksen. Alarmı değerlendirirken yalnızca numaraya bakılmamalı; baştaki grup, eksen ve tam açıklama birlikte okunmalıdır.

2. Alarm görüldüğünde ilk yapılması gerekenler

Alarm oluştuğunda doğrudan parametre değiştirmek doğru değildir. Önce: alarm kodunun tamamını not edin, hangi eksende oluştuğunu ve programın hangi satırda durduğunu kaydedin, takım/eksen konumuna ve sıkışma olup olmadığına bakın, override anahtarlarının sıfırda olup olmadığını kontrol edin, acil durdurma/kapı/yağlama/hava basıncı gibi şartları kontrol edin, alarmı yalnızca sebebi anlaşıldıktan sonra resetleyin, tekrar ediyorsa makineyi zorlamayın, sürücü/elektrik alarmlarında yetkili bakım personeline haber verin. Özellikle servo, spindle, aşırı akım, topraklama ve güç modülü alarmlarında art arda resetleyerek çalışmaya devam etmek daha büyük sürücü/motor arızalarına yol açabilir.

3. M01 operasyon alarmları

M01 alarmları genellikle eksen hareketi, referans dönüşü, limit, interlock, spindle şartları veya panel ayarları nedeniyle oluşur.

• M01 0001 — Dog Overrun: referans dönüşünde eksen yakın nokta limit şalteri/referans köpeği alanını geçmiş, referans sinyali beklenen yerde algılanamamıştır. Nedenler: köpek kısa, dönüş hızı fazla, sensör geç algılıyor, kablo/mekanik köpek sorunu. Çözüm: referans köpeği uzunluğunu artırın, dönüş hızını azaltın; ekseni referans bölgesinden uzaklaştırıp sensörü kontrol edin, tekrar deneyin.
• M01 0002 — Some Axis Does Not Pass Z Phase: ilk referans dönüşünde eksen encoder Z fazını geçememiştir. Çözüm: ekseni referans yönünün tersine, dedektörün en az bir turu kadar hareket ettirip referansı tekrarlayın. Her açılışta tekrar ediyorsa encoder/Z fazı/kablo teknik servis tarafından kontrol edilmelidir.
• M01 0003 — Reference Point Direction Illegal: manuel referans dönüşünde seçilen yön, referans dönüş yönüyle uyuşmuyor. Çözüm: ekseni doğru referans yönünde (+/−) hareket ettirin; doğru yönde hareketle alarm iptal olur.
• M01 0004 — External Interlock Axis Exists: harici interlock (güvenlik kilidi) aktif olmuş, eksen hareket kilidine girmiştir. Nedenler: kapı açık, magazin doğru konumda değil, palet hazır değil, hidrolik/pnömatik basınç düşük, yağlama tamamlanmamış, PLC giriş sinyali gelmiyor, hat kopuk. Operatör: acil stopu bırakın, kapıları kapatın, hava/hidrolik basıncını kontrol edin, magazin ana konumda mı bakın. Devam ederse PLC girişleri/kablolama servis işidir.
• M01 0005 — Internal Interlock Axis Exists: CNC içinde hareket kilidi. Tek nedeni yoktur: Servo OFF aktif, çıkarılabilir eksen yanlış komut, manuel skip yönüne komut, manuel/otomatik eş zamanlı hareket çakışması, mutlak konum başlangıcı gerekli, takım boyu ölçme sinyali açıkken manuel hız komutu. Çözüm: Servo OFF durumunu, prob/ölçme fonksiyonunu, manuel/otomatik seçimini kontrol edin; mutlak konum alarmı varsa önce onu çözün.
• M01 0006 — H/W Stroke End Axis Exists: eksen donanımsal strok sonu limitine (fiziksel şalter) ulaşmıştır. Çözüm: ekseni JOG/HANDLE ile limit yönünün tersine düşük hızla çıkarın, strok sonu hattı/şalteri kontrol edin. Limit iptal düğmesi basılıyken yanlış yöne hareket vermeyin.
• M01 0007 — S/W Stroke End Axis Exists: eksen yazılımsal hareket sınırına ulaşmıştır (fiziksel değil, CNC de kayıtlı yazılım limiti). Nedenler: program sınır dışı komut, hatalı G54–G59, yanlış takım boyu, G90/G91 karışıklığı, yanlış limit parametresi. Kontrol: hangi eksen, durulan satırdaki koordinat, G90/G91, G54–G59, H değeri. Eksen gerçek sınıra yakın değilse sıfır/telafi hatası ihtimali yüksektir.
• M01 0009 — Reference Point Return Number Invalid: birinci referans dönüşü tamamlanmadan ikinci referans komutu verilmiştir. Çözüm: önce birinci referans dönüşünü tamamlayın, sonra G30/diğer referans komutlarını çalıştırın.

• M01 0102 — Cutting Override Zero: kesme ilerleme override anahtarı 0 dadır; program ilerlemeye geçemez. Çözüm: Feed Override i sıfırdan farklı (ilk test için düşük) bir değere alın. Anahtar sıfırda değilken alarm sürüyorsa sinyal hattı/PLC sorunu olabilir.
• M01 0103 — External Feed Rate Zero: JOG veya kuru çalışmada manuel ilerleme anahtarı sıfırdadır. Çözüm: manuel ilerleme hızını sıfırdan farklı yapın; değilse panel sinyali/PLC girişi kontrol edin.
• M01 0105 — Spindle Stop: senkron ilerleme/spindle komutu sırasında spindle durmaktadır. Nedenler: spindle çalıştırılmamış, M03/M04 eksik, encoder sinyali alınamıyor, encoder kablosu arızalı, program yanlış. Çözüm: spindleı döndürün; kesmiyorsanız dry run; encoder kablosu/pulse kontrol edilir, program düzeltilir.
• M01 0111 — Restart Switch ON: restart araması tamamlanmadan manuel moda geçilmiş veya restart anahtarı açık kalmıştır. Çözüm: restart bloğunu arayın, anahtarı kapatın, arama bitmeden mod değiştirmeyin.
• M01 0125 — Rapid Override Zero: hızlı hareket override anahtarı 0 dadır. Çözüm: Rapid Override i sıfırdan farklı (%1, %5 veya en düşük güvenli oran) yapın.
• M01 0126 — Program Restart Machine Lock: restart konumuna dönen eksene machine lock uygulanmıştır. Çözüm: machine lock i kapatıp restartı yeniden başlatın.
• M01 0128 — Restart Position Return Incomplete: eksen restart konumuna ulaşmadan otomatik başlatma yapılmıştır. Çözüm: ekseni manuel restart konumuna getirin; otomatik restart dönüşü kullanılacaksa ilgili ayar aktif olmalı. Eksenlerin güvenli konumda olduğunu doğrulamadan cycle start vermeyin.

4. T01, T02, T03 durma kodları

T kodlu mesajlar her zaman ağır arıza değildir; çoğu zaman CNC nin neden otomatik çalışmaya başlamadığını veya neden durduğunu açıklar.

• T01 0101 — Axis in Motion: bir eksen hâlâ hareket ediyor. Çözüm: tüm eksenlerin durmasını bekleyip yeniden cycle start verin.
• T01 0102 — NC Not Ready: NC otomatik çalışmaya hazır değil; genellikle arka planda başka alarm var. Çözüm: alarm geçmişi/aktif listesini kontrol edip önce diğer alarmı giderin.
• T01 0103 — Reset Signal ON: reset sinyali sürekli açık. Çözüm: reset düğmesinin takılı kalmadığını kontrol edin; değilse buton/kablo/PLC sıralaması kontrol edilir.
• T01 0104 — Auto Operation Pause Signal ON: Feed Hold sinyali aktif. Çözüm: Feed Hold düğmesini kontrol edin (basılı kalmış olabilir); kablo/PLC sinyali kontrol edilir.
• T01 0105 / 0106 — Hardware / Software Stroke End: eksen fiziksel veya yazılımsal strok sınırındadır. Çözüm: ekseni manuel sınırdan uzaklaştırın; yazılımsalda program/sıfır/takım telafisi kontrol edilir.
• T01 0107 — No Operation Mode: otomatik çalışma modu seçilmemiş. Çözüm: AUTO/MEMORY seçin; seçiliyken sürüyorsa mod anahtarı/sinyal hattı kontrol edilir.
• T01 0108 — Operation Mode Duplicated: aynı anda birden fazla otomatik mod seçili görünüyor. Çözüm: mod anahtarını tek konuma alın; kontak/PLC kısa devresi kontrol edilir.
• T01 0109 — Operation Mode Changed: otomatik çalışmada mod değiştirilmiş. Çözüm: önceki moda dönüp cycle start verin.
• T01 0112 — Restart Position Return Incomplete: eksen restart konumuna dönmedi. Çözüm: ekseni manuel restart konumuna getirin; otomatik dönüş kullanılacaksa ilgili fonksiyon aktif olmalı.
• T01 0113 — CNC Overheat: kontrol ünitesi sıcaklığı sınırı aşmıştır. Nedenler: pano filtresi tıkalı, fan çalışmıyor, klima/soğutucu arızalı, ortam sıcak, hava kanalları uygun değil. Çözüm: üniteyi soğutun, fan/filtre kontrol edin, sıcaklığı düşürmeden makineyi zorlamayın.
• T01 0116 — Cycle Start Prohibit, Battery Alarm: NC batarya gerilimi düşmüştür. Çözüm: bataryayı servis prosedürüne göre değiştirin. Değişimde kontrol enerjisi korunması gereken makinelerde enerjiyi rastgele kesmeyin (mutlak konum/sistem verisi kaybolabilir).
• T02 0203 — Reset Signal ON: program çalışırken reset verilmiş, yürütme konumu başa dönmüştür. Çözüm: programı baştan çalıştırın veya güvenli restart prosedürü uygulayın.
• T02 0204 — Auto Operation Pause Signal ON: Feed Hold aktif, program bekliyor. Çözüm: şartlar güvenliyse cycle start ile devam edin.
• T03 0301 — Single Block Stop Signal ON: Single Block açık, program her bloktan sonra durur. Çözüm: tek blok istiyorsanız her satırdan sonra cycle start; sürekli çalışmak için Single Block u kapatın.

5. S01 servo ve spindle sürücü alarmları

Servo ve spindle alarmları; mekanik sıkışma, motor yükü, sürücü sıcaklığı, akım, gerilim, encoder veya haberleşme sorunlarından kaynaklanabilir. Bu alarmlarda reset vermeden önce eksenin/spindleın neden fiziksel olarak zorlandığı kontrol edilmelidir.

• S01 PR 0010 — Insufficient Voltage: ana devre DC bara gerilimi düşmüştür. Nedenler: düşük şebeke, faz eksikliği, güç kaynağı/kontaktör sorunu, gevşek bağlantı. Çözüm: giriş fazlarını ölçün, şalter/sigorta/kontaktör ve gevşek bağlantıları kontrol edin; tekrar ederse sürücü güç katı servis işidir.
• S01 PR 0024 — Grounding: motor güç kablosunun toprak/şaseyle teması algılanmıştır. Nedenler: kablo ezilmesi/izolasyon hasarı, sargı kaçağı, konnektöre su/yağ girişi. Çözüm: makineyi güvenli enerjisiz bırakın, kabloyu görsel kontrol edin; izolasyon ölçümü yetkili elektrik personeli tarafından yapılmalı. Alarm tekrar resetlenerek kullanılmamalıdır.
• S01 PR 0030 — Over Regeneration: rejeneratif enerji %100 ü aşmış, direnci aşırı yüklenmiştir. Nedenler: çok kısa hızlanma-yavasılama, sık dur-kalk, yetersiz/arızalı direnç, fazla yük, yüksek şebeke. Çözüm: soğutmaya bırakın, sık hızlanan programı kontrol edin; rejeneratif direnç servis işidir. Parametre uzman onayı olmadan değiştirilmez.
• S01 PR 0031 — Overspeed: motor hızı azami değeri aşmıştır. Nedenler: yüksek hız komutu, hatalı encoder geri beslemesi, yanlış parametre, kontrol kararsızlığı. Çözüm: komut edilen hızları ve encoder kablosunu kontrol edin; tekrar ederse makine kullanılmamalıdır.
• S01 PR 0032 — Power Module Overcurrent: güç modülü aşırı akım algılamıştır. Nedenler: motor/kablo kısa devresi, mekanik sıkışma, sargı arızası, ani ağır yük, yanlış parametre. Çözüm: mekanik sıkışmayı ve kabloyu kontrol edin; yanık kokusu varsa çalıştırmayın; tekrar ederse güç modülü servis tarafından test edilmelidir.
• S01 PR 0033 — Overvoltage: ana devre bara gerilimi sınırı aşmıştır. Nedenler: yüksek şebeke, rejeneratif devre/direnç arızası, çok kısa yavasılama, ağır yükün hızlı durdurulması. Çözüm: şebeke gerilimini kontrol edin, alarmın yavasılamada oluşup oluşmadığını gözleyin; rejeneratif devre kontrol edilir.
• S01 PR 0034 / 0036 — NC-DRV Communication CRC Error / Communication Error: NC-sürücü haberleşmesinde hata veya kesinti. Nedenler: fiber/haberleşme kablosu, gevşek konnektör, parazit, kart arızası. Çözüm: haberleşme kabloları/konnektörleri ve kablonun güç kablolarından ayrı olduğunu kontrol edin; zincirde ilk alarm veren ünite servis ekranından incelenir.
• S01 PR 0037 — Initial Parameter Error: açılışta NC den sürücüye gönderilen parametrelerde hatalı değer. Nedenler: yanlış değiştirme, sürücü/motor modeliyle uyumsuzluk, hatalı yedek, sürücü değişimi sonrası eksik ayar. Çözüm: son değişiklikleri ve doğru yedeği karşılaştırın; rastgele değer girmeyin, sürücü-motor eşleşmesi servis tarafından doğrulanır.
• S01 PR 003A — Overcurrent: motor sürme akımı aşırı seviyeye çıkmıştır. Nedenler: mekanik sıkışma, kablo kısa devresi, motor arızası, sert hızlanma, uygun olmayan servo ayarı, çarpışma. Çözüm: çarpışma/sıkışma, vidalı mil/kızak/kaplin/fren kontrolü; motor-kablo test edilmeden tekrar tekrar çalıştırmayın.
• S01 PR 003B — Power Module Overheat: güç modülü aşırı ısınmıştır. Nedenler: sürücü fanı çalışmıyor, filtre tıkalı, ortam sıcak, sürekli yüksek yük. Çözüm: durdurup soğutun, fan/filtre/hava kanallarını kontrol edin, servo yükünü kontrol edin; tekrar ederse fan/güç modülü servis işidir.
• S01 PR 003C — Regeneration Circuit Error: rejeneratif transistor/direnç devresinde hata. Çözüm: rejeneratif direnç, kablo ve sürücü güç devresi servis tarafından kontrol edilmelidir; basit reset alarmı değildir.
• S01 PR 0042 — Feedback Error 1: konum geri beslemesinde pulse kaybı/Z fazı hatası. Nedenler: gevşek/hasarlı encoder kablosu, kirli konnektör, encoder arızası, parazit, kablo zincirinde kırılma. Çözüm: encoder kablosu/konnektörü kontrol edin; alarm belirli konumda oluşuyorsa kablo kırığı ihtimali yüksektir.
• S01 PR 0043 — Feedback Error 2: motor tarafı ve makine tarafı dedektör geri beslemeleri arasında aşırı fark (tam kapalı çevrimde cetvel-encoder uyumsuzluğu). Nedenler: cetvel/encoder arızası, mekanik kayma, kaplin gevşekliği, parametre uyumsuzluğu. Çözüm: makineyi zorlamadan durdurun; motor ile mekanik eksen arası kayma kontrol edilmelidir.
• S01 PR 0045 — Fan Stop: soğutma fanı durmuş, güç modülünde ısınma algılanmıştır. Çözüm: fanı kontrol edin/temizleyin, dönmüyorsa değiştirin; fan arızası giderilmeden sürekli resetlemeyin.
• S01 PR 0087 — Drive Unit Communication Error: sürücüler arası haberleşme kesilmiştir. Çözüm: sürücüler arası haberleşme kablosunu kontrol edin, tüm sürücülerin kontrol enerjisi aldığını doğrulayın; zincirde ilk alarm veren ünite tespit edilir.

6. S03 servo ve spindle alarmları

• S03 NR 0046 — Motor Overheat: motor/dedektör aşırı sıcaklık algılamıştır. Nedenler: aşırı yük, yetersiz soğutma, fan çalışmıyor, ağır kesme, mekanik sürtünme, sensör/kablo arızası. Çözüm: motoru soğutun, yük metre/kesme şartları/takım keskinliği ve fanları kontrol edin; boşta da oluşuyorsa motor/sensör kontrol edilir.
• S03 NR 004F — Instantaneous Power Interrupt: kontrol gücü 50 ms+ kesilmiştir. Nedenler: ani gerilim kesilmesi, kontaktör temassızlığı, gevşek terminal, trafo/güç kaynağı sorunu. Çözüm: ana besleme gerilimini, kontaktör/terminalleri kontrol edin; sık tekrar ederse şebeke kaydı/pano güç kaynağı incelenir.
• S03 NR 0050 / 0051 — Overload 1 / Overload 2: sürücü aşırı yük akımı algılamıştır. Nedenler: fazla kesme yükü, körelmiş takım, mekanik zorlanma, rulman/vidalı mil/kızak sıkışması, sert hızlanma, motor kapasitesi aşımı. İlk kontroller: eksende mi spindle da mı, boşta mı kesmede mi oluşuyor, takım/kesme şartları, yük metreleri, manuel harekette ses/zorlanma. Yalnızca kesmede oluşuyorsa kesme şartı/takım; boşta da oluşuyorsa mekanik/elektriksel arıza ihtimali artar.
• S03 NR 0052 — Excessive Error 1: servo açıkken komut edilen ile gerçek konum arasındaki takip hatası aşırı büyümüştür. Nedenler: eksen sıkışması, çarpışma, yetersiz tork, fren açılmamış, encoder hatası, uygun olmayan servo ayarı, yüksek hız/ivme. Çözüm: eksenin serbest olduğunu, frenin açıldığını, encoder/motor kablolarını kontrol edin; servo ayarına müdahale etmeden servis çağırın.
• S03 NR 0053 — Excessive Error 2: servo kapalıyken aşırı konum farkı. Nedenler: dikey eksen servo kapalıyken aşağı kaymış, fren tutmamış, eksen dışarıdan hareket ettirilmiş. Çözüm: özellikle Z de motor freni/eksen düşmesi kontrol edilmeli; eksenin altında çalışılmamalı.
• S03 NR 0054 — Excessive Error 3: Excessive Error 1 sırasında anormal motor akımı da algılanmıştır; mekanik sıkışma/çarpışma/motor-sürücü sorunu ihtimalini güçlendirir. Çalıştırmadan önce mekanik hareket ve motor akımı kontrol edilmelidir.
• S03 NR 0056 — Command Speed Monitoring Error: NC nin verdiği hız komutu rapid/motor azami hızını aşmıştır. Çözüm: program hız komutlarını ve eksen/motor hız parametrelerini kontrol edin, son parametre değişikliklerine bakın.
• S03 NR 0058 — Collision Detection 1: G0: G00 hızlı harekette bozucu tork sınırı aşmış, sistem bunu çarpışma/olaĚndışı yük olarak değerlendirmiştir. Nedenler: eksen parça/fikstüre çarpmış, kızak/vidalı mil sıkışması, talaş koruması/magazin eksen yolunda, algılama sınırı uygun değil. Yapılacaklar: cycle start vermeyin, takım/parça/fikstür/magazin konumunu inceleyin, ekseni yalnızca güvenli yönde düşük hızla geri çekin, mekanik hasar kontrolü yapın. Algılama parametresini alarmı susturmak için büyütmeyin.
• S03 NR 0059 — Collision Detection 1: G1: G01 kesme hareketinde bozucu tork sınırı aşılmıştır. Nedenler: fazla kesme yükü, kırık/körelmiş takım, talaş sıkışması, aşırı derinlik/ilerleme, mekanik zorlanma, gerçek çarpışma. Çözüm: kesici takımı, ilerleme/derinliği ve çarpışma ihtimalini kontrol edin; parametre sınırı servis onayı olmadan değiştirilmez.
• S03 NR 005A — Collision Detection 2: azami kapasite akımına ulaşan akım komutu algılanmıştır; mekanik sıkışma/ağır çarpışma/aşırı yük ihtimali. Çalıştırmadan önce mekanik sistem kontrol edilmelidir.
• S03 NR 005F — External Contactor Error: harici kontaktör kontagında yapışma algılanmıştır. Çözüm: kontaktör ve yardımcı kontaklar elektrik bakım personeli tarafından kontrol edilmeli; kontaktör değiştirilmeden sürekli resetlemek güvenli değildir.

7. S04 başlangıç ve donanım alarmları

• S04 AR 0011 — Axis Selection Error: sürücü üzerindeki eksen seçim döner anahtarı yanlış ayarlanmıştır. Çözüm: sürücü eksen numarası ve rotary switch ayarı elektrik şemasına göre kontrol edilmeli; rastgele değiştirilmez.
• S04 AR 0012 — Memory Error 1: güç açılışındaki donanım kontrolünde hafıza hatası. Çözüm: makineyi prosedüre uygun yeniden başlatın; devam ederse sürücü/kontrol kartında donanım arızası olabilir. Yedek alınabiliyorsa servis öncesi alınır.

8. P program hataları

P kodlu alarmlar çoğunlukla program satırındaki yazım, format, eksen, G kodu veya değer hatalarından oluşur. Önce alarm bloğu açılmalı ve satırdaki adresler tek tek kontrol edilmelidir.

• P10 — Number of Simultaneous Axes Over: tek blokta izin verilenden fazla eksene komut. Çözüm: komutu iki+ bloğa bölün, eş zamanlı eksen sayısını kontrol edin.
• P11 — Illegal Axis Address: makinede tanımlı olmayan eksen adresi (örn. A ekseni yokken G00 X100. A90.). Çözüm: eksen adını düzeltin, makinenin X/Y/Z/A/B/C eksenlerini kontrol edin.
• P20 — Division Error: eksen komutu, eksenin komut/indeksleme birimine tam bölünemüyor (örn. 2° artışlı döner eksende G90 C102. uygun, G90 C101. hata). Çözüm: komut değerini izin verilen komut birimine uygun yapın.
• P32 — Illegal Address: tanınmayan/ilgili komutta kullanılamayan adres. Nedenler: yanlış harf, G koduyla kullanılamayan adres, desteklenmeyen özel karakter, başka kontrolden aktarılmış program. Çözüm: alarm bloğundaki adresleri düzeltin, makine opsiyonlarını kontrol edin.
• P33 — Format Error: komut yazım biçimi yanlış (adres sırası/sayı formatı, eksik parametre, ondalık nokta, eksik satır, parantez/blok sonu). Çözüm: satırı komut formatına göre yeniden yazın.
• P34 — Illegal G Code: desteklenmeyen/o anda kullanılamayan G kodu. Nedenler: yanlış yazım, başka kontrole ait kod, opsiyon yok, modal durumla uyumsuz. Çözüm: G kodunu düzeltin, makine G kod listesini kontrol edin.
• P35 — Setting Value Range Over: bir adrese girilen sayı izin verilen aralığı aşmıştır (çok yüksek devir, büyük koordinat, fazla haneli değer). Çözüm: değerleri izin verilen aralığa düşürün.
• P36 — Program End Error: program/alt program doğru sonlandırılmamıştır. Çözüm: ana program sonunda M02/M30, alt program sonunda M99 kullanın.
• P37 — O, N Number Zero: program/sıra numarası sıfır verilmiştir (O0, N0). Çözüm: numaraları sıfırdan farklı girin.
• P39 — No Specifications: makinede olmayan bir fonksiyon/desteklenmeyen mod kullanılmıştır. Çözüm: opsiyonları kontrol edin, desteklenmeyen komutu çıkarın.
• P430 — Reference Point Return Incomplete: referansı tamamlanmamış eksene hareket komutu. Çözüm: ekseni manuel referansa gönderin; devre dışı bırakılmışsa eksen seçimini kontrol edin.
• P600/P601 — No Specification (Auto Tool Length / Skip): otomatik takım boyu ölçme (G37) veya skip (G31) opsiyonu yokken komut verilmiştir. Çözüm: opsiyonu kontrol edin veya komutu çıkarın.
• P603 — Skip Speed Zero: skip hareketi ilerleme hızı sıfırdır. Çözüm: G31/ölçüm hareketi için geçerli ilerleme tanımlayın.
• P604/P605/P606 — Tool Length Measurement hataları: ölçüm bloğunda eksen belirtilmemiş/çok eksen (tek eksen belirtin), T ile ölçüm aynı blokta (T yi önce ayrı satırda verin), ölçümden önce T yok (T kodunu önce girin).
• P608 — Skip During Radius Compensation: yarıçap telafisi aktifken skip verilmiştir. Çözüm: önce G40 ile telafiyi iptal edin, sonra G31 i çalıştırın.

9. Alarmı resetledikten sonra makineyi yeniden çalıştırma

Alarm sebebi giderildikten sonra: takımın parça/fikstürden uzak olduğundan emin olun → alarm ekranını tekrar kontrol edin → reset verin → servo hazır durumunu kontrol edin → gerekiyorsa eksenleri referansa gönderin → aktif G/M/S/T durumlarını kontrol edin → Feed/Rapid Override i düşürün → Single Block açın → programı güvenli bloktan başlatın → ilk hareketleri dikkatle izleyin. Sürücü alarmı sonrasında programı kaldığı yerden başlatmadan önce takım, spindle, M kodları ve eksen konumları mutlaka doğrulanmalıdır.

10. Operatör kontrolü yeterli olabilecek alarmlar

Genellikle panel/çalışma şartları kontrol edilerek giderilebilir: Cutting/Rapid override zero, Feed Hold aktif, Single Block aktif, yanlış çalışma modu, eksen hâlâ hareket ediyor, program format hatası, geçersiz G kodu, yazılım limiti, referans dönüşü eksik. Ancak alarm tekrar ederse temel sebep araştırılmalıdır.

11. Teknik servis desteği alınması gereken alarmlar

Uzman desteği daha güvenlidir: Power module overcurrent, Overcurrent, Grounding, Overvoltage, Regeneration circuit error, Feedback error, Encoder haberleşme hatası, Drive unit communication error, Motor/Power module overheat, tekrar eden Overload, Excessive error, Collision detection sonrası mekanik hasar, External contactor error, Memory error, Initial parameter error ve mutlak konum/encoder arızaları. Bu alarmlarda sürücü, motor, kablo veya mekanik sistem zarar görmüş olabilir.

12. Hızlı alarm kontrol tablosu

Sonuç

M70/M700 de alarmı doğru çözmenin ilk adımı yalnızca numaraya değil; alarm grubuna, eksen adına ve tam mesaja birlikte bakmaktır. Operasyon ve program alarmlarının önemli bölümü panel ayarı, referans, limit, program satırı veya çalışma modu kontrol edilerek giderilebilir; servo/spindle alarmlarında motor, sürücü, encoder, kablo ve mekanik sistem birlikte değerlendirilir. Alarmı yalnızca resetleyerek geçici kaldırmak arızanın çözüldüğü anlamına gelmez; özellikle aşırı akım, aşırı yük, topraklama, geri besleme, aşırı sıcaklık ve çarpışma alarmları tekrar ediyorsa makine kullanılmadan önce teknik inceleme yapılmalıdır.