CNC tezgahlarının kalbi olan FANUC kontrolörleri, doğru parametre ayarlarıyla maksimum performansa ulaşır. Bu rehberde, farklı FANUC kontrol serilerine ait en kritik parametreleri, işlevlerini ve ayar prosedürlerini detaylı şekilde ele alıyoruz.
📌 REFERANS NOKTASI (HOME) AYARLARI
1815 – APC ve APZ (Referans Noktası Tanıtma)
Kullanım Alanı: Tüm CNC torna ve işleme merkezleri
Bu parametre, mutlak encoder (Absolute Pulse Coder) kullanan tezgahlarda referans noktasını (home position) tanıtmak için kullanılır.
Nasıl Yapılır:
1. Tezgahı kapatın
2. El çarkı ile X ve Z eksenlerini referans noktasına getirin
3. 1815 nolu parametrede APC ve APZ bitlerini (4. ve 5. bitler) “1” yapın
4. Tezgahı kapatıp açın
⚠️ Uyarı: Pil değişimi sonrası APC ve APZ bitleri sıfırlanabilir. Referans noktası kaybolduğunda bu işlem tekrarlanmalıdır.
1850 – Grid Shift (Izgara Kaydırma)
Kullanım Alanı: Tüm FANUC kontroller
Referans noktasını hassas şekilde ayarlamak için kullanılır. Verdiğiniz değer kadar referans noktasına ilave kaydırma yapar. Grid Shift’in aktif olması için 1002#2 parametresi “1” olmalıdır.
🎯 NOKTA (DECIMAL POINT) AYARLARI
3401#0 (DPI) – Nokta Kaldırma
Kullanım Alanı: 0i-MB kontroller
FANUC programlamada nokta (.) kullanım zorunluluğunu kaldırır.
- DPI = 1: Nokta olmadan yazılan değerler mm/1000 (mikron) olarak algılanır
- DPI = 0: Standart nokta zorunluluğu devam eder
P.15#7 – Programda Nokta İptali
Program sırasında yazılan noktaların iptali için kullanılır.
🔄 4. EKSEN (DÖNER EKSEN) AYARLARI
4. Eksen Ekleme Parametreleri
Kullanım Alanı: 0i-MB / 0i-MC kontroller
| Parametre | Değer | Açıklama |
|---|---|---|
| 9900 | 4 | CNC kontrol eksen sayısı |
| 8130 | 4 | Toplam kontrol eksen sayısı |
| 1010 | 4 | CNC kontrollü eksen sayısı |
Not: Motor ID (2020) doğru girilmeli ve tezgah yeniden başlatılmalıdır.
4. Eksen İptali
Kullanım Alanı: 0i-MC kontrol
- 1005 ve 1012’nin 7. bitleri “1” → 4. eksen devre dışı
- 1005 ve 1012’nin 7. bitleri “0” → 4. eksen devrede
4. Eksen 360° Sıfırlama
1006#0 = 1 → 4. eksen 360° dönüşten sonra makina değerini sıfırlar.
18i-MB 4. Eksen Devreye Alma
3115#0 ve #3 bitleri “0” olmalıdır (3115=00000000).
🏗️ YÜKSEK HIZLI İŞLEME (AICC)
G5.1 Q1 / G5.1 Q0
Kullanım Alanı: 0i-MC kontrol
Köşelerde ilerlemeyi otomatik düşüren yüksek hassasiyetli işleme modudur.
M03 S... (Devir alındıktan sonra)
G5.1 Q1 (Yüksek hızlı mod aktif)
... işleme kodları ...
G5.1 Q0 (Mod kapatılır - M30'dan önce)🎛️ SPINDLE (İŞ MİLİ) AYARLARI
M19 Spindle Oryantasyon Ayarı
Farklı kontrol serileri için M19 ayar parametreleri:
| Kontrol | Parametre | Açıklama |
|---|---|---|
| 0-MD | 6577 | Spindle pozisyonlama ayarı |
| 0i-MB | 4077 | M19 pozisyon ayarı |
| Mitsubishi M70 | 3108 veya 3107 | Oryantasyon ayarı |
| Mitsubishi M65S | 3207 (Setup → Spindle) | M19 ayarı |
4077 ile ayar yaparken: 4096 pulse üzerinden çalışır. 90° değişiklik için mevcut değere 1024 ekleyin veya çıkarın.
4030 – Spindle Yumuşak Kalkış/Duruş
Kullanım Alanı: Twinhorn tezgahlar
Spindle kalkış ve duruşta vuruntu yapıyorsa 4030 = 12000 değeri girilir.
3735 – Spindle Minimum Devir Ayarı
Kullanım Alanı: 0i-MD Twinhorn VP 1500
Spindle motoru minimum kavrama (clamping) devri.
- Genellikle 0-5 arası değer alır
- Örnek: 20 yazılıp % olarak kontrol edilir
🛠️ TAKIM DEĞİŞTİRME AYARLARI
Takım Numaralandırma (0-MD Kontrol)
| Parametre | Açıklama |
|---|---|
| D483 | Spindle’daki takım numarası |
| D484 | Magazine’deki takım numarası |
| D485 – D504 | 1. Takım’dan 20. Takım’a kadar |
Turret Referans Tanıtma (Torna)
- PMM Parametre 11#0 = 1 → Turret referansı tanıtılır (önce “0” yapılıp turret döndürülür, sonra “1” yapılır)
D 401#0 – Turret Pozisyon Kaçırma (Goodway TB 150)
Turret pozisyon kaçırdığında bu bit “1” olur. “0” yapılarak turretin dönmesi sağlanır.
🖥️ EKRAN VE DİL AYARLARI
Dil Değiştirme
| Kontrol | Parametre | Açıklama |
|---|---|---|
| 18-M | 3102 (tüm bitler 0) | İngilizce olur |
| 0i-MC (Rifa) | 3102-3119-3190 tüm bitler 0 | İngilizce menü |
| Mitsubishi M70 | 1043 = 1 | İngilizce |
Grafik Ekran Açma/Kapama
3112#0 (SGD)
- = 0: Grafik ekran görünür
- = 1: Servo Dalga Formu Teşhis (Servo Waveform Diagnosis) ekranı görünür (grafik ekran gelmez)
3123 – Ekran Koruyucu
3123 parametresi ekran koruyucu süresini dakika olarak ayarlar.
8940 – Açılış Ekranına İsim Yazma
Açılışta görünen ismi değiştirmek için 8940 nolu parametreye 10 karakterlik metin girilir.
🔧 VİDALI MİL BOŞLUĞU (BACKLASH) AYARLARI
535 – X Ekseni Vidalı Mil Boşluğu
536 – Z Ekseni Vidalı Mil Boşluğu
Kullanım Alanı: 0-T kontrol
Mikron (µm) cinsinden değer girilir. Eksen yön değiştirdiğinde oluşan boşluğu kompanze eder.
🔌 DATA SERVER BAĞLANTI AYARLARI
Accuway Data Server (M198 Komutu)
| Parametre | Değer |
|---|---|
| 3030 | 3 |
| 20 | 5 |
Twinhorn 0i-MB Data Server
| Parametre | Değer |
|---|---|
| 9990#3 | 1 |
| 9988#4 | 1 |
⚙️ DİĞER ÖNEMLİ PARAMETRELER
5015 – İç Çap Ayar Parametresi (0i-TB Torna)
- Küçük ise çıkartılır, büyük ise toplanır
5016 – Dış Çap Ayar Parametresi (0i-TB Torna)
- Küçük ise çıkartılır, büyük ise toplanır
1466 – Paso Beklemeyi Kaldırma (0i-TC Torna)
1466 = 0 yapılarak paso çekerken bekleme kaldırılır.
2496 – Ayna Açma/Kapama Süresi (0i-TB Torna)
Timer değeri değiştirilerek ayna açma/kapama süresi azaltılır. Örnek: 2496 = 496
6710 – M90 ile Parça Sayma (0i-TC Torna)
6710 = 90 yapılır. M90 komutu M99 satırının üstüne yazılarak Focus tezgahlarda parça sayımı gerçekleştirilir.
3402#7 – M30 Sonrası Otomatik Mod (0i-TC Torna)
= 1 olduğunda, M30 görünce veya Reset’e basınca tezgah otomatik olarak G96 ve G00 kodlarını kabul eder.
1401#6 – Dry Run Rapid Hızı (0i-MC)
= 1 yapılırsa Dry Run modunda rapid hızı kontrol edilebilir.
6200#7 – Dry Run
Dry Run işlevi ile ilgili ayarlar.
518 ve 519 – Boştaki Eksen Hızları
Boşta (rapid) eksen hareket hızlarını belirler.
60#5 – Motor Yük Sayfası
= 1 yapılırsa motor yük sayfası açılır.
907#3 – 3. Eksen Açma (İşleme Merkezleri)
= 1 ile 3. eksen devreye girer.
22#0 ve 22#1 – Absolute Encoder Referansları (TA 32)
Referanslar ayarlandıktan sonra:
- 22#0 = 1 → X ekseni referans kabul eder
- 22#1 = 1 → Z ekseni referans kabul eder.
569#0 – Sistem Başa Alma
Dik işlemlerde takım değiştirme pozisyonunda hareketler yarım kaldığında = 1 yazılıp sistem başa döndürülür.
2113 – Eksen Motor Ayarı
Eksen motor ayarları için kullanılır.
5231, 5232, 5233 – Rigid Tapping (M29) Parametreleri
Rigid kılavuz çekme için dişli oranı ayarları:
- 5231: Position coder diş sayısı (1. kademe)
- 5232: Position coder diş sayısı (2. kademe)
5115 – G83/G84/G73 Güvenlik Mesafesi (0i-MD Twinhorn VP 1500)
Gagalamalı delme çevrimlerinde güvenlik mesafesi ayarı. Maksimum 2.00 yapılır.
3104#6 – Takım Boyu Gösterme (18i-MB)
= 1 → Takım boyunu çıkartıp kalan mesafeyi gösterir.
3706#6 – Takım Boyu Gösterme (0i-MC)
Takım boyunu ilave etmeden gösterir.
K1.2 – Kızak Yağlama Basınç Switchi İptali (Twinhorn)
= 1 → Kızak yağlama ünitesi basınç switchini iptal eder.
🏭 RİFA TEZGAHLARI ÖZEL AYARLAR
Çift Palet Pozisyon Ayarları
Palet pozisyon ayarı (O9001 ve O9002 programlarında):
| Parametre | Açıklama |
|---|---|
| 6954 | Y -0,1 (98700 yerine 98600 yazılır) |
| 6932 | Y +0,1 |
| 6931 | X +0,2 |
| 6951 | X -0,2 |
Takım Değiştirme Pozisyonu:
| Parametre | Açıklama |
|---|---|
| 6950 | X ekseni pozisyon değeri 100 düşüğü yazılır |
| 6931 | Y ekseni pozisyon değeri 100 düşüğü yazılır |
| 6930 | X ekseni pozisyon değeri 100 fazlası yazılır |
| 6933 | Z ekseni pozisyon değeri 100 fazlası yazılır |
M19 Pozisyon Ayarı (Macro içinde):
#1132 = 1430(O9001 içinde değiştirilir)
Sensör Kontrolleri:
- X4.4 = 1 (iki tablayı ayıran pencere switch’i)
- X5.2 = 0 (tabla sıkılı olmadığını gösteren sensör)
- K10.4 = 1 (tabla aşağı)
- K10.2 = 0 (tabla sıkılı)
Rifa Yatay İşlem Merkezi
3104#6 ve #7 = 1 → Program “Z” eksen değerleri absolute değerlerle aynı olur.
Rifa Takım Değiştirme Z Eksen Değeri (O9001)
- 6930 = 30100 + 0,1
- 6950 = 29900 – 0,1
💾 PROGRAM KOPYALAMA VE AKTARMA
903#7 – Program Kopyalama (0-MD Kontrol)
Kopyalama işlevini açar.
0i-MD Karttan Çalışma ve Aktarma
TAPE → PROGRAM → Sağ ok → DIR → OPRT → Sağ ok → REFRESHKartın içeriği görüntülenir.
Accuway Program Restart için PLC Yükleme
SYSTEM + PMC + I/O + MCARD + READ + EXEC + YES + COMPLETE + ←
22108758 → DISPLAY
G22108758 → EDIT
MCARD + FREAD + EXEC + COMPLETE + RUN + YES9930#0 = 1 – Program Restart
Program restart işlevini açar.
📊 FOCUS VE SERVO MOTOR PARAMETRELERİ
Focus Motor Adapte Parametreleri
| Parametre | Açıklama |
|---|---|
| 2067 | Motor filtresi |
| 2012 | – |
| 2021 | Eylemsizlik yükü |
Focus Servo Turret Sıfırlama
1. Tezgahı kapatın
2. Tezgahı açarken turret 1 nolu takımda referans konumunda olmalı
3. Bir el hidrolikte, bir el turret çevirmede basılı tutun
4. Canter (counter) 0 olacak
Focus FCL-140
K1#0 = 1 → Parça sayıcı, taoplama gerektiğinde tezgahı durdurur.
⚠️ SORUMLULUK REDDİ BEYANI (DISCLAIMER)
⚠️ MENTOR CNC REDDİ BEYANI
Bu blog yazısında yer alan tüm teknik bilgiler, parametre numaraları ve işlem adımları tezgah kitaplarından ve teknik dokümanlardan elde edilmiştir. Fakat sizin tezgahınızın markasına, modeline, üretici konfigürasyonuna, PLC yazılımına ve parametre yapısına göre bu bilgiler değişiklik gösterebilir.
Bu sebepten dolayı, denemeden önce değiştireceğiniz parametrelerin orijinal değerlerini mutlaka bir yere kaydedin. Olası bir hatada bu işlemleri geri alabilirsiniz.
Leader PLC, yazılım veya parametre değişikliğini daha önce yapmadıysanız mutlaka yetkili servisten yardım alınız. Yapılacak işlemlerle ilgili sorumluluk tamamen kullanıcıya aittir. Mentor CNC ve içerik yazarları oluşabilecek arıza, veri kaybı veya hasarlardan sorumlu tutulamaz.
Bu rehber, FANUC kontrolörleri üzerinde çalışan CNC operatörleri ve teknisyenleri için hazırlanmıştır. Her zaman tezgahınızın orijinal dokümantasyonunu referans almayı unutmayın.
İlgili Sayfalar
Bu sayfadaki notlar farklı FANUC serilerine ve bazı tezgah üreticilerine özel saha gözlemlerini içerir. Kontrol ünitenize göre daha kapsamlı ve genel referans için:
