Bu liste kimin için?
FANUC alarm listeleri binlerce satırdır ve büyük kısmı servis teknisyeninin işidir: kart arızası, FSSB haberleşmesi, PMC sistem alarmı. Operatörün bunlarda yapabileceği bir şey yoktur.
Bu sayfa farklı kuruldu. Burada tezgâhın başındaki kişinin gerçekten karşılaştığı alarmlar var — çevrimde yanlış parametre girdiğinizde, eksen sınırı aştığında, takım parçaya çarptığında veya mil devir alamadığında çıkan alarmlar. Her satırda alarmın ne anlama geldiği ve operatörün ne yapabileceği yazıyor.
Beş grup, ~150 alarm1) Çevrim, telafi ve programlama · 2) Eksen sınırı (overtravel) · 3) Servo, aşırı yük ve çarpma · 4) İş mili · 5) Enkoder, pil ve referans kaybı. Kaynak: FANUC Series 0i-MODEL F Bakım Kılavuzu, Ek A alarm listesi.
Alarm numarasının önündeki harf ne anlama gelir?
| Ön ek | Grup | Kim ilgilenir? |
|---|---|---|
| PS | Program ve işletim alarmları | Operatör / programcı |
| OT | Eksen sınırı (overtravel) | Operatör |
| SV | Servo alarmları | Operatör ilk kontrol, sonra servis |
| SP | İş mili alarmları | Operatör ilk kontrol, sonra servis |
| DS | Diğer alarmlar (pil, referans, fan) | Operatör / bakım |
| OH | Aşırı ısınma | Operatör / bakım |
| SR | Haberleşme alarmları | Operatör (aktarım ayarları) |
| BG | Arka plan düzenleme alarmları | Operatör |
| PW | Gücün kapatılmasını gerektiren alarmlar | Servis |
| IO | Bellek dosyası alarmları | Operatör / servis |
0i-F ile eski serilerin numaralandırma farkıSeries 0i-MODEL F alarmları
PS0061, SV0410, OT0506 gibi harf önekli dört haneli gösterir. Eski serilerde (0, 0-MC, 16/18/21i) aynı alarmlar öneksiz üç haneli olarak çıkar: 061, 410, 506. Numara aynı, gösterim farklı.1. Çevrim, telafi ve programlama alarmları
Operatörün en çok karşılaştığı grup budur. Çevrim parametresini yanlış girdiğinizde tezgâh hareket etmez, alarm verir.
Çoklu tekrarlı tornalama çevrimleri (G70–G76)
| Alarm | Mesaj | Ne oldu? | Operatör ne yapmalı? |
|---|---|---|---|
| PS0061 | P OR Q COMMAND IS NOT IN THE MULTIPLE REPETITIVE CYCLES | Çoklu tekrarlı çevrim bloğunda P veya Q adresi yazılmamış. | G71/G72/G73 satırına bakın; kontur başlangıç (P) ve bitiş (Q) satır numaralarının ikisi de yazılmış olmalı. |
| PS0062 | THE CUTTING AMOUNT IS ILLEGAL IN THE ROUGH CUTTING CYCLE | Kaba çevrimde paso derinliği sıfır veya negatif girilmiş. | G71’de U (paso derinliği) ve R (geri çekilme) değerlerini kontrol edin. Sıfır veya eksi olamaz. |
| PS0063 | THE BLOCK OF A SPECIFIED SEQUENCE NUMBER IS NOT FOUND | P ve Q ile verilen satır numaraları programda bulunamadı. | P ve Q’da yazdığınız N numaraları programın içinde gerçekten var mı, kontrol edin. Yazım hatası çok yaygındır. |
| PS0064 | THE FINISHING SHAPE IS NOT A MONOTONOUS CHANGE (FIRST AXIS) | Finiş konturu birinci eksende tek yönlü değişmiyor (geri dönüş var). | Konturun X’te sürekli artması veya sürekli azalması gerekir. Geri dönen bir profil varsa G71 Tip II veya G73 kullanın. |
| PS0065 | G00/G01 IS NOT IN THE FIRST BLOCK OF SHAPE PROGRAM | Konturun ilk satırında G00 veya G01 yok. | P ile gösterdiğiniz ilk satırı G00 veya G01 ile başlatın. |
| PS0066 | UNAVAILABLE COMMAND IS IN THE MULTIPLE REPETITIVE CYCLES | Kontur içinde çevrimin kabul etmediği bir komut var. | P–Q arasındaki satırlarda alt program çağırma, makro veya başka bir çevrim olmamalı. |
| PS0067 | THE MULTIPLE REPETITIVE CYCLES IS NOT IN THE PART PROGRAM | G70/G71/G72/G73 MDI’dan verilmiş. | Bu çevrimler MDI’dan çalıştırılamaz. Program olarak kaydedip AUTO modda çalıştırın. |
| PS0069 | LAST BLOCK OF SHAPE PROGRAM IS AN ILLEGAL COMMAND | Konturun son satırı geçersiz bir komutla bitiyor. | Q ile gösterdiğiniz son satırı kontrol edin; pah/radyüs (CHF/CNR) ile bitmemeli. |
| PS0060 | SEQUENCE NUMBER NOT FOUND | Aranan program veya satır numarası bulunamadı. | Blok arama yaptıysanız girdiğiniz N numarasını kontrol edin. |
Delik delme çevrimleri ve kılavuz çekme
| Alarm | Mesaj | Ne oldu? | Operatör ne yapmalı? |
|---|---|---|---|
| PS0044 | G27-G30 NOT ALLOWED IN FIXED CYC | Çevrim aktifken referansa dönüş komutu verilmiş. | G28 öncesinde G80 ile çevrimi iptal edin. |
| PS0045 | ADDRESS Q NOT FOUND (G73/G83) | Gaga delme çevriminde her pasodaki dalma miktarı (Q) yazılmamış veya sıfır. | G73/G83 satırına Q değerini girin. Sıfır olamaz. |
| PS0203 | PROGRAM MISS AT RIGID TAPPING | Rijit kılavuz çekmede M29 veya S komutunun yeri yanlış. | M29 S... satırını G84 bloğundan hemen önce yazın; arada başka komut olmamalı. |
| PS0204 | ILLEGAL AXIS OPERATION | M29 ile G84 arasında eksen hareketi var. | M29 bloğu ile G84 bloğu arasına hiçbir hareket satırı koymayın. |
| PS0205 | RIGID MODE DI SIGNAL OFF | M29 verildi ama tezgâhtan rijit mod sinyali gelmedi. | Tezgâh rijit kılavuz opsiyonuna sahip mi kontrol edin. Sinyal gelmiyorsa servis gerekir. |
| PS0207 | RIGID DATA MISMATCH | Rijit kılavuzda verilen mesafe çok kısa veya çok uzun. | G84 satırındaki Z derinliği ve R seviyesini kontrol edin; hatve (F) doğru mu bakın. |
| PS0080 | G37 MEASURING POSITION REACHED SIGNAL IS NOT PROPER | Otomatik takım boyu ölçümünde ölçüm sinyali gelmedi. | Ölçüm probu/şalteri çalışıyor mu, takım doğru yönden yaklaşıyor mu kontrol edin. |
| PS0081 | G37 OFFSET NO. UNASSIGNED | G37 öncesinde H numarası verilmemiş. | G37 bloğundan önce ilgili H ofset numarasını seçin. |
| PS0082 | G37 SPECIFIED WITH H CODE | G37 ile H kodu aynı blokta yazılmış. | H’yi önceki bloka alın. |
Takım yarıçap telafisi (G41/G42) ve pah/radyüs
| Alarm | Mesaj | Ne oldu? | Operatör ne yapmalı? |
|---|---|---|---|
| PS0033 | NO INTERSECTION AT CUTTER COMPENSATION | Telafide kesişim noktası hesaplanamıyor. | Takım yarıçapı, işlenecek cepten/radyüsten büyük olabilir. Daha küçük takım seçin veya ofseti kontrol edin. |
| PS0034 | NO CIRC ALLOWED IN ST-UP/EXT BLK | Telafi devreye girerken/çıkarken dairesel hareket verilmiş. | G41/G42 ve G40 satırlarında G01 doğrusal hareket kullanın. |
| PS0035 | CAN NOT COMMANDED G31 | Telafi aktifken G31 skip verilmiş. | G31 öncesi G40 ile telafiyi iptal edin. |
| PS0037 | CAN NOT CHANGE PLANE IN CRC | Telafi aktifken düzlem (G17/G18/G19) değiştirilmiş. | Düzlem değiştirmeden önce G40 verin. |
| PS0041 | INTERFERENCE IN CUTTER COMPENSATION | Telafi aşırı kesme yapacağını tespit etti. | Kontur üzerinde takım yarıçapından dar bir bölge var. Takımı küçültün veya konturu düzeltin. |
| PS0042 | G45/G48 NOT ALLOWED IN CRC | Telafi aktifken G45–G48 takım ofseti verilmiş. | İki telafi türünü birlikte kullanmayın. |
| PS0050 | CHF/CNR NOT ALLOWED IN THRD BLK | Diş çekme bloğunda pah veya radyüs komutu var. | Diş çekme satırından C veya R pah/radyüs komutunu kaldırın. |
| PS0051 | MISSING MOVE AFTER CNR/CHF | Pah/radyüs bloğundan sonraki harekette sorun var. | Pah sonrası satırda yeterli hareket mesafesi olmalı. |
| PS0052 | CODE IS NOT G01 AFTER CHF/CNR | Pah/radyüs bloğundan sonraki satır G01 değil. | Pah/radyüsten sonra G01 ile devam edin. |
| PS0053 | TOO MANY ADDRESS COMMANDS | Pah/radyüste I, J, K, R adreslerinden ikisi birden yazılmış. | Satırda tek bir pah/radyüs adresi bırakın. |
| PS0055 | MISSING MOVE VALUE IN CHF/CNR | Hareket mesafesi pah/radyüs miktarından küçük. | Pah değerini küçülttün veya hareketi uzatın. |
Genel programlama ve makro
| Alarm | Mesaj | Ne oldu? | Operatör ne yapmalı? |
|---|---|---|---|
| PS0010 | IMPROPER G-CODE | Tezgâhta bulunmayan bir G kodu kullanılmış. | Kod opsiyonel olabilir veya G kod sistemi (A/B/C) farklı olabilir. Tezgâhın G kod listesine bakın. |
| PS0011 | FEED ZERO (COMMAND) | Kesme ilerlemesi F0 olarak verilmiş veya hiç verilmemiş. | G01/G02/G03 satırına F değeri girin. |
| PS0020 | OVER TOLERANCE OF RADIUS | Yayın başlangıç ve bitiş yarıçapı arasındaki fark toleransa sığmıyor. | Yayın I, J, K veya R değerlerini kontrol edin; CAM çıktısında yuvarlama hatası olabilir. |
| PS0021 | ILLEGAL PLANE SELECT | Düzlem seçimi hatalı. | G17/G18/G19 satırını ve dairesel hareketin hangi düzlemde olduğunu kontrol edin. |
| PS0027 | NO AXES COMMANDED IN G43/G44 | Takım boyu telafisi bloğunda eksen yok. | G43 satırına Z hareketini ekleyin. |
| PS0029 | ILLEGAL OFFSET VALUE | Geçersiz ofset değeri. | Ofset tablosuna girilen değeri kontrol edin. |
| PS0030 | ILLEGAL OFFSET NUMBER | Olmayan bir ofset numarası çağrılmış. | H veya D numarasının tezgâhın ofset sayısı içinde olduğundan emin olun. |
| PS0076 | PROGRAM NOT FOUND | Çağrılan alt program veya makro bulunamadı. | M98 P… ile çağırdığınız O numarası hafızada var mı kontrol edin. |
| PS0077 | TOO MANY SUB, MACRO NESTING | Alt program/makro iç içe çağırma sınırı aşıldı. | Alt program zincirini kısaltın; M99 dönüşünü unutmuş olabilirsiniz. |
| PS0310 | FILE NOT FOUND | Alt program/makro çağrısında dosya bulunamadı. | Harici bellekten çalışıyorsanız yolun ve dosya adının doğru olduğunu kontrol edin. |
| PS0112 | ZERO DIVIDE | Makroda sıfıra bölme yapılmış. | Bölme işleminde kullanılan değişkenin sıfır olmadığından emin olun. |
| PS0114 | ILLEGAL EXPRESSION FORMAT | Makro ifadesinin yazımı hatalı. | Köşeli parantezleri ve operatörleri kontrol edin. |
| PS0115 | VARIABLE NO. OUT OF RANGE | Kullanılamayan bir değişken numarası. | Tezgâhınızda #500 serisi ortak değişkenlerin kaça kadar olduğunu kontrol edin. |
| PS0116 | WRITE PROTECTED VARIABLE | Salt okunur bir değişkene yazmaya çalışıldı. | Sistem değişkenlerinin bir kısmı yalnızca okunur. |
| PS0122 | TOO MANY MACRO NESTING | Makro iç içe çağırma sınırı aşıldı. | Makro çağrı zincirini kısaltın. |
| PS0124 | MISSING END STATEMENT | DO’ya karşılık gelen END yok. | Her DO için bir END yazın. |
| PS0126 | ILLEGAL LOOP NUMBER | DO/END numarası geçersiz (1–3 aralığında olmalı). | DO1/END1 gibi eşleşen numaralar kullanın. |
| PS0127 | DUPLICATE NC, MACRO STATEMENT | Aynı blokta hem NC hem makro komutu var. | Makro ifadesini ayrı satıra alın. |
| PS5010 | END OF RECORD | Blok ortasında EOR (%) kodu var. | Programın aktarım sırasında bozulmuş olabilir. Yeniden aktarın. |
2. Eksen sınırı — Overtravel (OT) alarmları
Eksen izin verilen bölgenin dışına çıktığında gelir. İki türü vardır: yazılım sınırı (SOFT) parametreyle tanımlı sanal sınırdır, donanım sınırı (HARD) ise fiziksel limit şalterine basılmasıdır.
| Alarm | Mesaj | Ne oldu? | Operatör ne yapmalı? |
|---|---|---|---|
| OT0500 | + OVERTRAVEL (SOFT 1) | Eksen, yazılım sınırı 1’in artı yönünü aştı. | JOG veya el çarkıyla ekseni eksi yöne geri alın, sonra RESET. |
| OT0501 | − OVERTRAVEL (SOFT 1) | Yazılım sınırı 1’in eksi yönü aşıldı. | Ekseni artı yöne geri alın, sonra RESET. |
| OT0502 | + OVERTRAVEL (SOFT 2) | Yazılım sınırı 2 aşıldı. Tornada ayna/punta bariyerine giriş de bu alarmı verir. | Tornada: takım aynaya veya puntaya çok yaklaşmış olabilir. Geri çekip RESET. |
| OT0503 | − OVERTRAVEL (SOFT 2) | Yazılım sınırı 2 eksi yönünde aşıldı veya bariyere girildi. | Aynı şekilde ters yöne çıkın. |
| OT0504 / OT0505 | + / − OVERTRAVEL (SOFT 3) | Yazılım sınırı 3 aşıldı. | Ters yöne hareket edip RESET. |
| OT0506 | + OVERTRAVEL (HARD) | Artı yöndeki fiziksel limit şalterine basıldı. Tezgâh strok sonuna geldi. | Panelde overtravel release (limit iptal) butonunu basılı tutarak ekseni eksi yöne alın, sonra RESET. Buton yoksa üretici kılavuzuna bakın. |
| OT0507 | − OVERTRAVEL (HARD) | Eksi yöndeki limit şalteri. | Aynı yöntem, ters yöne. |
| OT0508 | INTERFERENCE: + | Artı yönde ilerleyen takım diğer taretle girişime girdi. | Çift taretli tezgâhlarda taret çakışması. Programı ve taret konumlarını kontrol edin. |
| OT0509 | INTERFERENCE: − | Eksi yönde taret girişimi. | Aynı kontrol. |
| OT0510 | + OVERTRAVEL (PRE-CHECK) | Hareket öncesi strok kontrolünde sınır aşımı tespit edildi. | Tezgâh daha hareket etmeden yakaladı. Programın hedef koordinatını ve parça sıfırını kontrol edin — genelde yanlış G54 değerinin işareti budur. |
| OT0511 | − OVERTRAVEL (PRE-CHECK) | Aynı kontrol, eksi yön. | Aynı kontrol. |
En sık sebepYazılım overtravel’ı (SOFT) genellikle parça sıfırının yanlış alınmasından gelir. G54’e yanlış işaretli veya yanlış eksende bir değer girildiğinde tezgâh programı çalışma alanının dışına taşımaya çalışır. Alarmı iptal etmeden önce ofset değerini kontrol edin.
3. Servo, aşırı yük ve çarpma alarmları
Bu grup takım parçaya, mengeneye veya bağlama aparatına çarptığında, ilerleme çok yüksek verildiğinde veya bir eksen mekanik olarak zorlandığında gelir.
Önce durunÇarpma sonrası gelen servo alarmında RESET’e basmadan önce takımın ve parçanın durumunu gözle kontrol edin. Alarm silinip tezgâh serbest kalınca eksen ani hareket edebilir.
| Alarm | Mesaj | Ne oldu? | Operatör ne yapmalı? |
|---|---|---|---|
| SV0409 | DETECT ABNORMAL TORQUE | Servo motorda anormal yük algılandı. Çarpma alarmının tipik karşılığıdır. | Takımı ve parçayı kontrol edin. Takım kırılmış mı, parça yerinden oynamış mı bakın. Sebep giderilmeden çalıştırmayın. |
| SV0407 | EXCESS ERROR | Konum sapması farkı sınırı aştı. | Eksen mekanik olarak zorlanıyor olabilir. Kayar yüzeyleri, talaş sıkışmasını kontrol edin. |
| SV0410 | EXCESS ERROR (STOP) | Eksen dururken konum sapması çok yükseldi. | Eksen dış bir kuvvetle itiliyor olabilir (sıkışmış parça, fren arızası). Çarpma sonrası en sık görülen alarmlardandır. |
| SV0411 | EXCESS ERROR (MOVING) | Eksen hareket ederken konum sapması çok yükseldi. | İlerleme çok yüksek veya eksen zorlanıyor. Override’ı düşürüp deneyin; tekrarlıyorsa servis. |
| SV0401 | IMPROPER V_READY OFF | Sürücü hazır sinyali beklenmedik şekilde kesildi. | Genelde sürücü/amplifikatör tarafı. Tezgâhı kapatıp açın; tekrarlıyorsa servis çağırın. |
| SV0404 | IMPROPER V_READY ON | Hazır sinyali olmaması gerekirken var. | Servis konusu. |
| SV0413 | LSI OVERFLOW | Konum sapma sayacı taştı. | Genelde ağır bir çarpma veya sıkışma sonrası. Mekaniği kontrol ettirin. |
| SV0430 | SV MOTOR OVERHEAT | Servo motor aşırı ısındı. | Tezgâhı dinlendirin. Sürekli ağır paso veya sıkışmış kızak sebep olabilir. Tekrarlıyorsa servis. |
| SV0436 | SOFT THERMAL (OVC) | Yazılım termal koruma devreye girdi — motor sürekli aşırı akım çekiyor. | Kesme şartlarını hafifletin (paso, ilerleme). Mekanik sıkışma da sebep olabilir. |
| SV0438 | SV ABNORMAL CURRENT | Motor aşırı akım çekti. | Tezgâhı kapatın, mekanik zorlanma var mı bakın. Tekrarlıyorsa servis. |
| SV0010 | SV OVERHEAT | Amplifikatör içi aşırı ısınma. | Pano fanlarını ve filtreleri kontrol edin; pano kapısı kapalı mı, ortam sıcaklığı yüksek mi bakın. |
| SV0024 | PS SOFT THERMAL | Nominal değerin üzerinde yük uygulandı. | Kesme şartlarını hafifletin. |
| SV0431 | PS OVERLOAD | Güç kaynağı aşırı ısındı. | Soğutma ve havalandırmayı kontrol edin. |
| SV0432 | PS LOW VOLT. CONTROL | Kontrol besleme gerilimi düştü. | Şebeke gerilimini kontrol ettirin. Fabrikada ani gerilim düşüşü olmuş olabilir. |
| SV0433 / SV0435 | LOW VOLT. DC LINK | DC hat gerilimi düşük. | Enerji problemi. Elektrik bakımına haber verin. |
| SV0439 | PS OVER VOLT. DC LINK | DC hat gerilimi çok yüksek. | Rejeneratif direnç veya şebeke problemi. Servis. |
| SV0437 | PS OVERCURRENT | Giriş devresinde aşırı akım. | Servis konusu. |
| SV0443 / SV0444 | INTERNAL FAN FAILURE | İç soğutma fanı arızası. | Bakıma bildirin. Fan değiştirilene kadar tezgâh ısınabilir. |
| SV0445 | SOFT DISCONNECT ALARM | Yazılım enkoder kopması algıladı. | Enkoder kablosu gevşek olabilir. Servis. |
| SV0446 | HARD DISCONNECT ALARM | Donanım dahili enkoder kopması algıladı. | Servis. |
| SV0447 | HARD DISCONNECT (EXT) | Harici cetvel/enkoder kopması. | Cetvel kablosu ve konnektörü kontrol ettirin. |
| SV0449 | SV IPM ALARM | Güç modülü alarmı. | Servis konusu. |
| SV0460 | FSSB DISCONNECT | FSSB fiber bağlantısı koptu. | Servis konusu — operatör müdahale etmemeli. |
| SV0466 | MOTOR/AMP. COMBINATION | Motor ile amplifikatör uyuşmuyor. | Parça değişimi sonrası görülür. Servis. |
| SV0421 | EXCESS ERROR (SEMI-FULL) | Yarı kapalı ve tam kapalı çevrim geri beslemeleri arasında fark var. | Cetvel veya kaplin problemi olabilir. Servis. |
| SV0417 | SERVO PARAMETER SET | Servo parametresinde geçersiz değer. | Parametre değiştirildiyse geri alın. Servis. |
| DS0608 / DS0609 | SV COOLING / RADIATOR FAN FAILURE | Servo sürücü fan arızası. | Bakıma bildirin. |
| DS0612 | PS OVERLOAD | Güç kaynağı aşırı ısınma. | Havalandırma ve filtre kontrolü. |
| OH0700 | LOCKER OVERHEAT | CNC pano içi aşırı ısındı. | Pano kapısı açık mı, klima/fan çalışıyor mu, filtre tıkalı mı kontrol edin. |
| OH0701 | FAN MOTOR STOP | Kart soğutma fanı durdu. | Bakıma bildirin; fan değiştirilmeli. |
4. İş mili (spindle) alarmları
Mil devir alamıyor, oryantasyon tutmuyor, takım değiştiremiyor veya rijit kılavuz çekmede sorun çıkıyorsa alarm bu grupta çıkar.
| Alarm | Mesaj | Ne oldu? | Operatör ne yapmalı? |
|---|---|---|---|
| SP0740 | RIGID TAP ALARM: EXCESS ERROR | Rijit kılavuzda duran milin konum sapması sınırı aştı. | Kılavuz sıkışmış olabilir. Deliğin ön çapını, hatveyi (F) ve devri kontrol edin. |
| SP0741 | RIGID TAP ALARM: EXCESS ERROR | Rijit kılavuzda hareket eden milin sapması aşıldı. | Devri düşürün; kılavuz kör olmuş veya ön çap küçük olabilir. |
| SP0742 | RIGID TAP ALARM: LSI OVERFLOW | Rijit kılavuzda sayaç taştı. | Programı kontrol edin; hatve ve derinlik değerleri makul mu bakın. |
| SP0752 | SPINDLE MODE CHANGE ERROR | Mil modu değişimi tamamlanamadı (Cs kontur, konumlama, rijit kılavuz arası geçiş). | M29 veya mod değiştirme komutunun konumunu kontrol edin; RESET sonrası tekrar deneyin. |
| SP0754 | ABNORMAL TORQUE | Mil motorunda anormal yük algılandı. | Takım kör, paso ağır veya takım sıkışmış olabilir. Kesme şartlarını gözden geçirin. |
| SP1202 | SPINDLE SELECT ERROR | Çoklu mil kontrolünde geçersiz mil numarası seçildi. | Programın mil seçim komutunu kontrol edin. |
| SP1210 | TOOL CHANGE SP MOTION | Takım değişiminde mile verilen hareket çok fazla. | Takım değiştirme pozisyonunu ve Z konumunu kontrol edin. |
| SP1211 | TOOL CHANGE SP ORTN EXCESS | Takım değişiminde oryantasyon hatası çok büyük. | Mil oryantasyonu tutmuyor. M19 ile elle oryantasyon deneyin; tutmuyorsa servis. |
| SP1212 | TOOL CHANGE SP MOVE EXCESS | Takım değişiminde hareket hatası büyük. | Magazin/ATC mekanik kontrolü. Servis gerekebilir. |
| SP1213 | TOOL CHANGE SP STOP EXCESS | Takım değişiminde duruş hatası büyük. | Mil tam durmadan ATC devreye giriyor olabilir. Servis. |
| SP1214 | TOOL CHANGE SP ILLEGAL | Takım değişiminde anormal mil sekansı. | ATC yarıda kalmış olabilir. Üreticinin ATC kurtarma prosedürünü uygulayın. |
| SP1220 | NO SPINDLE AMP. | Seri mil amplifikatörü ile haberleşme yok. | Tezgâhı kapatıp açın. Tekrarlıyorsa servis — kablo veya sürücü problemi. |
| SP1221 | ILLEGAL MOTOR NUMBER | Mil numarası ile motor numarası uyuşmuyor. | Parametre problemi. Servis. |
| SP1224 | ILLEGAL SPINDLE-POSITION CODER | Mil pozisyon kodlayıcı dişli oranı hatalı. | Parametre problemi. Servis. |
| SP1225–SP1229 | CRC / FRAMING / COMMUNICATION ERROR (SERIAL SPINDLE) | CNC ile mil sürücüsü arasında haberleşme hatası. | Genelde kablo veya gürültü kaynaklı. Tezgâhı kapatıp açın; tekrarlıyorsa servis. |
| SP1231 | SPINDLE EXCESS ERROR (MOVING) | Mil dönerken konum sapması çok yükseldi. | Rijit kılavuz veya Cs kontur modunda görülür. Kesme şartlarını hafifletin. |
| SP1232 | SPINDLE EXCESS ERROR (STOP) | Mil dururken konum sapması yüksek. | Mil frenlenemiyor veya dış kuvvet var. Servis. |
| SP1233 | POSITION CODER OVERFLOW | Pozisyon kodlayıcı sayacı taştı. | Servis konusu. |
| SP1234 | GRID SHIFT OVERFLOW | Grid shift değeri taştı. | Parametre problemi. Servis. |
| SP1240 | DISCONNECT POSITION CODER | Analog mil pozisyon kodlayıcısı bozuk. | Servis konusu. |
| SP1241 | D/A CONVERTER ERROR | Analog mil kontrolü D/A dönüştürücü hatası. | Servis konusu. |
| SP1243 / SP1252 | ILLEGAL SPINDLE PARAMETER | Mil parametresi geçersiz. | Parametre değiştirildiyse geri alın. Servis. |
| SP1244 | MOTION VALUE OVERFLOW | Mile verilen hareket miktarı çok fazla. | Programı kontrol edin. |
| SP1255 | CAN NOT CHANGE SPINDLE MODE | Analog mil kontrolünde rijit kılavuz/konumlama moduna geçilemiyor. | Tezgâhın bu opsiyonu var mı kontrol edin. |
| OH0704 | OVERHEAT (SPINDLE) | Mil aşırı ısındı. | Mili dinlendirin. Soğutma sistemi ve yağlama çalışıyor mu bakın. Sürekli ağır paso sebep olabilir. |
| PS0194 | SPINDLE COMMAND IN SYNCHRO-MODE | Senkron modda geçersiz mil komutu. | Cs kontur/rijit kılavuz modu açıkken S komutu verilmiş olabilir. Programı kontrol edin. |
| PS5018 | POLYGON SPINDLE SPEED ERROR | Poligon tornalamada mil devri sınır dışı. | G51.2 bloğundaki devir oranlarını kontrol edin. |
5. Enkoder, pil ve referans kaybı alarmları
Bu grup genellikle sabah tezgâh açılırken karşınıza çıkar. En sık sebebi biten mutlak konum pilidır.
Pil alarmını erteleme
DS0307 (pil zayıf) uyarısı geldiğinde tezgâh çalışmaya devam eder — ama pil tamamen biterse DS0306 gelir ve tüm eksenlerin referansı kaybolur. O noktada her eksen yeniden referanslanmalı ve parça sıfırları kontrol edilmelidir. Pili tezgâh enerjiliyken değiştirin.| Alarm | Mesaj | Ne oldu? | Operatör ne yapmalı? |
|---|---|---|---|
| DS0307 | APC ALARM: BATTERY LOW 1 | Mutlak konum pili zayıfladı. İlk uyarı. | Pili en kısa sürede değiştirin. Tezgâh çalışmaya devam eder, panik yok. |
| DS0308 | APC ALARM: BATTERY LOW 2 | Pil gerilimi daha da düştü. | Artık erteleme. Pili hemen değiştirin. |
| DS0306 | APC ALARM: BATTERY VOLTAGE 0 | Pil bitti, mutlak konum verisi kayboldu. | Pili değiştirin, sonra her eksene referans işlemi yapın. Parça sıfırlarını mutlaka doğrulayın. |
| DS0300 | APC ALARM: NEED REF RETURN | Mutlak konum dedektörü sıfırlanmamış. | Referans işlemi yapılmalı. İlk kurulum veya pil değişimi sonrası normaldir. |
| DS0309 | APC ALARM: REF RETURN | Mutlak konum sıfırı uygunsuz şartta ayarlanmaya çalışıldı. | Prosedüre uyun; sıfırlama öncesi eksen hareket ettirilmelidir. |
| DS0020 | REFERENCE RETURN INCOMPLETE | Otomatik referansa dönüş tamamlanamadı. | Ekseni JOG ile bir miktar hareket ettirip referans işlemini tekrarlayın. |
| DS0072 | MANUAL REFERENCE RETURN | Bu şartlarda elle referans yapılamıyor. | Otomatik çalışma duraklatılmış olabilir. RESET verip tekrar deneyin. |
| DS0405 | ZERO RETURN END NOT ON REF | Referans sonunda eksen doğru noktada değil. | Referans işlemini baştan yapın. Tekrarlıyorsa servis. |
| PS0090 | REFERENCE RETURN INCOMPLETE | Başlangıç noktası referans noktasına çok yakın olabilir. | Ekseni referans noktasından uzaklaştırıp tekrar deneyin. |
| PS0091 | MANUAL REFERENCE POSITION RETURN IS NOT PERFORMED | Otomatik çalışma duraklatılmışken elle referans yapılamaz. | RESET verin, sonra referansa gönderin. |
| PS0224 | ZERO RETURN NOT FINISHED | Otomatik çalışma öncesi referans yapılmamış. | Tüm eksenleri referansa gönderin, sonra Cycle Start. Sabah en sık görülen alarmdır. |
| SV0301–SV0305 | APC ALARM: COMMUNICATION / OVER TIME / FRAMING / PARITY / PULSE ERROR | Mutlak konum dedektörü ile haberleşme hatası. | Kablo veya enkoder problemi. Servis. |
| SV0306 | APC ALARM: OVER FLOW ERROR | Konum sapması taştı. | Servis. |
| SV0307 | APC ALARM: MOVEMENT EXCESS | Tezgâh kapalıyken eksen aşırı hareket ettiği için konum bilgisi alınamadı. | Kapalıyken eksen elle oynatılmış olabilir. Referans işlemi yapın. |
| SV0360–SV0369 | ABNORMAL CHECKSUM / PHASE / REV. DATA / CLOCK / BROKEN LED (INT) | Dahili Pulsecoder (motor enkoderi) arızaları. | Servis konusu. Motor enkoderi değişmesi gerekebilir. |
| SV0380–SV0387 | BROKEN LED / COUNT MISS / PULSE MISS / DATA ERROR (EXT) | Harici cetvel (lineer scale) arızaları. | Cetvel kirlenmiş veya kablo problemi olabilir. Servis. |
| DS1450 | ZERO RETURN NOT FINISHED | 1. referans noktası dönüşü tamamlanmamış. | Referans işlemini tamamlayın. |
| DS2091 | CAN NOT RETURN TO BREAKPOINT | Kesme noktasına geri dönülemedi. | Programı yeniden başlatmanız gerekebilir. Blok arama kullanın. |
| DS5259 | INTERRUPTED POSITION NOT FOUND | Kesme (yeniden başlatma) noktası bulunamadı. | Program yeniden başlatma bilgisi kaybolmuş. Blok arama ile devam edin. |
| PS0233 | DEVICE BUSY | RS-232 gibi bir birim başka işlem tarafından kullanılıyor. | Başka bir aktarım işlemi çalışıyor olabilir. Bekleyin veya diğer işlemi kapatın. |
Alarm geldiğinde: operatörün 6 adımlı kontrol listesi
- RESET’e hemen basmayın. Önce alarm numarasını ve metnini yazın. Alarm silindikten sonra hangi eksende, hangi satırda olduğunu öğrenmek zorlaşır.
- Hangi satırda durduğuna bakın. Program ekranındaki aktif blok, çevrim ve telafi alarmlarında doğrudan sebebi gösterir.
- Takımı ve parçayı gözle kontrol edin. Özellikle SV0409, SV0410, SV0411’de önce çarpma olup olmadığına bakın.
- Alarmın ön ekine bakın. PS ve OT ile başlıyorsa çok büyük ihtimalle sizin çözebileceğiniz bir şey; SV, SP, PW ile başlıyorsa servis gerekebilir.
- Alarm geçmişine bakın. Aynı alarm tekrarlıyorsa tesadüf değildir. Alarm geçmişi ekranı sorunun ne sıklıkta çıktığını gösterir.
- RESET sonrası ilk hareketi tek blokta yapın. İlerleme override’ını düşürün ve eli feed hold’da tutun.
Operatörün yapmaması gerekenlerAlarmı susturmak için parametre değiştirmeyin. Servo veya mil parametreleri, backlash değerleri, limit ayarları operatör seviyesinde değildir. Overtravel alarmını yazılım sınırını genişleterek çözmeye çalışmak, tezgâhı mekanik strok sonuna çarptırabilir.
Sık sorulan sorular
Alarm RESET ile silinmiyor, ne yapmalıyım?
Alarmın sebebi hâlâ duruyordur. Overtravel’da eksen hâlâ sınırın dışındadır — önce ters yöne hareket etmeniz gerekir. Servo alarmlarının bir kısmı (PW önekli olanlar dahil) yalnızca gücün kapatılıp açılmasıyla temizlenir. Kapatıp açtığınızda da geliyorsa donanım problemi vardır.
Tezgâh parçaya çarptı, hangi alarm gelir?
En tipik olanlar SV0409 DETECT ABNORMAL TORQUE, SV0410 EXCESS ERROR (STOP) ve SV0411 EXCESS ERROR (MOVING)‘dir. Mil tarafında çarpma varsa SP0754 ABNORMAL TORQUE görülür. Bu alarmlardan sonra RESET’e basmadan önce takımı, parçayı ve bağlama aparatını kontrol edin; eksen serbest kalınca ani hareket edebilir.
G71 çevriminde alarm alıyorum, nereye bakmalıyım?
Sırasıyla: PS0061 P/Q yazılmamış, PS0063 P/Q’daki N numaraları programda yok, PS0062 paso derinliği sıfır/negatif, PS0065 konturun ilk satırı G00/G01 değil, PS0064 kontur tek yönlü değil. Bu beş alarm G71 hatalarının büyük çoğunluğunu kapsar.
Sabah tezgâhı açınca pil alarmı geliyor, hemen durmalı mıyım?
Hayır. DS0307 (BATTERY LOW 1) bir uyarıdır, tezgâh çalışmaya devam eder. Ama ertelemeyin: pil tamamen bitip DS0306 geldiğinde tüm eksenlerin mutlak konum bilgisi kaybolur ve her eksen yeniden referanslanıp parça sıfırlarının doğrulanması gerekir. Pili tezgâh enerjiliyken değiştirin.
Overtravel alarmında ekseni nasıl kurtarırım?
Yazılım sınırında (SOFT, OT0500–OT0505): JOG veya el çarkıyla ekseni ters yöne alın, sonra RESET. Donanım sınırında (HARD, OT0506/OT0507): panelde overtravel release / limit override butonunu basılı tutarken ekseni ters yöne hareket ettirin. Bu buton her tezgâhta aynı yerde değildir; üretici kılavuzuna bakın.
Aynı alarm numarası her FANUC serisinde aynı anlama mı gelir?
Büyük ölçüde evet, ama numaralandırma formatı farklıdır. 0i-MODEL F alarmları harf önekli dört haneli gösterir (PS0061, OT0506); eski serilerde aynı alarm öneksiz üç haneli çıkar (061, 506). 21i gibi serilerde servo alarmlarının ikinci bloğu (600–699) gibi seriye özgü aralıklar da vardır.
Rijit kılavuz çekmede sürekli SP0740/SP0741 alıyorum.
Üç şeyi kontrol edin: deliğin ön çapı (küçükse kılavuz zorlanır), programdaki hatve değeri (F) kılavuzun hatvesiyle aynı mı, ve devir. Ayrıca M29 S... satırının G84’ten hemen önce olduğundan ve aralarında hareket bulunmadığından emin olun.
Hangi alarmlarda servisi çağırmalıyım?
Genel kural: PS ve OT alarmları program veya operasyon kaynaklıdır, operatör çözebilir. SV ve SP alarmlarında önce mekanik/kesme şartlarını kontrol edin; tekrarlıyorsa servis. PW önekli alarmlar (gücün kapatılmasını gerektirenler), FSSB alarmları ve PMC sistem alarmları doğrudan servis konusudur.
Güvenlik uyarısıAlarm sonrası müdahalede eksenler ve mil beklenmedik şekilde hareket edebilir. Tezgâhın çalışma alanına girmeden önce mili durdurun ve gerekiyorsa enerjiyi kesin. Çarpma sonrası takım, tutucu, mil ve bağlama aparatı gözle kontrol edilmeden üretime devam edilmemelidir. Parametre değişiklikleri yetkili personel tarafından ve yedek alınarak yapılmalıdır.
Mentor CNC notu: Bu sayfadaki alarm numaraları, mesajları ve açıklamaları FANUC’un resmî Series 0i-MODEL F Maintenance Manual (B-64605EN/01) dokümanının Ek A alarm listesine dayanır. “Operatör ne yapmalı?” sütunu saha uygulamasını yansıtır ve resmî kılavuzun bir parçası değildir. Alarmın tezgâhınızdaki karşılığı kontrol sürümüne, satın alınan opsiyonlara ve makine üreticisinin yapılandırmasına göre değişebilir; üretici tarafından tanımlanan makine alarmları (PMC mesajları) bu listede yer almaz. Makine üreticisinin kılavuzu her zaman önceliklidir. Bu sayfa eğitim amaçlıdır ve resmî kılavuzun yerini tutmaz.
Kaynaklar
- FANUC — Series 0i-MODEL F MAINTENANCE MANUAL, doküman no B-64605EN/01, Ek A ALARM LIST: A.1 (1) Program ve işletim alarmları (PS), (5) Servo alarmları (SV), (6) Overtravel alarmları (OT), (9) İş mili alarmları (SP), (10) Aşırı ısınma alarmları (OH), (11) Diğer alarmlar (DS)
- FANUC — Series 0i-MODEL F Common to Lathe System / Machining Center System OPERATOR’S MANUAL, B-64604EN/01 (çevrim ve telafi komutlarının tanımları için)
